[发明专利]实验室自动设备的用于对物体进行测量的测量仪器、用于该测量仪器的物体和测量方法

权利要求书

1.用于实验室自动设备的测量仪器(1)，该测量仪器用于检测能通过实验室自动设备来自动化运动的物体(50；50’)的端部区段的相对方位，该测量仪器具有：

保持装置(2)，该保持装置用于保持可运动的物体(50；50’)，该物体具有包括第一端部区段(51；51’)和第二端部区段(52；52’)的物体主体(55；55’)，其中，所述第一端部区段设置用于将物体与保持装置连接并且具有测量辅助区段(54；54’)，并且所述第二端部区段具有端部区域(56；56’)，

电子控制装置(3)，该电子控制装置具有用于存储数据的数据存储装置(5)，

其特征在于：

所述测量仪器具有第一测量装置(10；60)，该第一测量装置设置用于对物体的测量辅助区段在保持装置上的位置、特别是转动位置进行测量，

并且所述测量仪器具有第二测量装置(20；120；120’)，该第二测量装置设置用于对物体的端部区域的方位进行测量，

并且所述测量仪器设置用于，将所述端部区域的与测量辅助区段的位置相关的方位作为相对方位数据存储在数据存储装置中，使得以后能够通过对测量辅助区段的位置的测量并由所述相对方位数据求出物体的端部区域的方位。

2.根据权利要求1所述的测量仪器，其中，所述测量仪器具有基座(6；110)，所述第二测量装置(20；120)安置在该基座上，其中，所述第一测量装置是所述保持装置(2)的组成部分，该保持装置可运动地支承在所述基座上。

3.根据权利要求1所述的测量仪器，其中，所述第一测量装置和第二测量装置安装在保持装置(2)上，该保持装置可运动地支承在所述测量仪器的基座(6；110)上。

4.根据权利要求1所述的测量仪器，其中，所述第二测量装置(20；120；120’)具有测量空间、至少一个光源和至少一个光传感器，以便测量物体的设置在所述测量空间中的端部区域(56；56’)的方位。

5.根据权利要求4所述的测量仪器，其中，所述光传感器是行传感器。

6.根据权利要求4或5所述的测量仪器，其中，用于位置分辨地测量的光传感器设置用于位置分辨地检测光传感器的光晕，该光晕在物体被在测量空间中置入光源与光传感器之间的光路时产生。

7.根据前述权利要求之任一项所述的测量仪器，其中，所述第一测量装置(10)设置用于对物体的测量辅助区段在保持装置上的转动位置进行测量。

8.实验室自动设备，其用于受程序控制地处理至少一个流体的实验室检样(10)，该实验室自动设备具有根据前述权利要求之任一项所述的测量仪器。

9.用于对物体(50；50’)的端部区域(56；56’)的相对方位进行检测的方法(200)，所述物体具有包括第一端部区段(51；51’)和第二端部区段(52；52’)的物体主体(55；55’)，其中，所述第一端部区段设置用于将所述物体与保持装置(2；102；102’)连接并且具有测量辅助区段(54；54’)，其中，所述第二端部区段具有端部区域(56；56’)，所述方法具有以下步骤：

·借助第一测量装置测量设置在保持装置上的物体的测量辅助区段的位置、特别是转动位置；(201)

·借助第二测量装置测量设置在保持装置上的物体的端部区域的方位；(202)

·将端部区域的与测量辅助区段的位置相关的方位作为相对方位数据存储在数据存储装置中，使得以后能够通过对经测量的物体的测量辅助区段的位置的测量并由所述相对方位数据求出该经测量的物体的口部区域的方位。(203)

10.根据权利要求9所述的方法，所述方法具有以下步骤：

·将经测量的物体(50；50’)放入存放位置中；(204)

·从所述存放位置中再次抓取经测量的物体(50；50’)并且将该物体与保持装置在实时位置中连接，该实时位置偏离物体在其测量时的位置，因而所述端部区域的方位也偏离在其测量时的方位；(205)

·通过对经测量物体的测量辅助区段(54；54’)相对所述保持装置的位置进行测量，测量该经测量的物体(50；50’)的实时位置；(206)

·由经测量的物体的测量辅助区段的实时位置和由存储的相对方位数据求出该经测量的物体的端部区域的方位(207)。