[发明专利]图像处理装置、显示装置、图像处理方法、控制程序以及记录介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

获取部，获取表示拍摄对象的三维形状的输入深度；

基础模型生成部，生成基于所述获取部获取到的所述输入深度的一部分的基础模型；和

详细模型生成部，参照所述输入深度和所述基础模型生成所述拍摄对象的详细模型。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备深度选择部，从所述获取部获取到的所述输入深度中选择选择深度，

所述基础模型生成部参照所述选择深度生成所述基础模型。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述深度选择部具备：

分段部，对所述输入深度进行分段；和

选择深度提取部，从所述分段部分段后的所述输入深度中提取与所述拍摄对象对应的输入深度作为所述选择深度。

4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述深度选择部具备：

局部特征量计算部，计算所述输入深度的局部特征量；和

选择深度提取部，参照所述局部特征量从所述输入深度中提取所述选择深度。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述基础模型生成部具备：

变形参数估计部，估计所述选择深度和已生成的基础模型的变形参数；和

基础模型变形部，使用所述变形参数使已生成的基础模型变形，由此更新所述基础模型。

6.根据权利要求2～4中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述基础模型生成部具备：

变形参数估计部，估计所述选择深度和已生成的基础模型的变形参数；

参照基础模型生成部，使用所述变形参数使所述选择深度变形，并参照所述选择深度生成参照基础模型；和

参照基础模型变形部，使用所述变形参数使所述参照基础模型变形，由此更新所述基础模型。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

所述详细模型生成部具备：

基础变形参数估计部，估计所述基础模型和已生成的详细模型的基础变形参数；

详细模型变形参数估计部，估计以所述基础变形参数为初始值的、与所述输入深度对应的详细模型和已生成的详细模型的详细模型变形参数；和

详细模型变形部，使用所述详细模型变形参数使已生成的详细模型变形，由此更新所述详细模型。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备帧选择部，从由所述获取部获取到的所述输入深度构成的帧中选择选择帧，

所述基础模型生成部参照所述选择帧所包括的选择深度生成所述基础模型。

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述帧选择部具备：

帧特征量计算部，计算所述输入深度的帧特征量；和

帧提取部，参照所述帧特征量，从由所述输入深度构成的帧中提取所述选择帧。

10.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，

所述帧选择部具备：

摄像机姿势估计部，参照所述输入深度，估计拍摄到所述拍摄对象的摄像机的摄像机姿势；和

帧提取部，参照所述摄像机姿势，从由所述输入深度构成的帧中提取所述选择帧。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，还具备：

部分选择部，从所述基础模型中选择参照部分；和

参照基础模型生成部，参照所述参照部分生成参照基础模型，

所述基础模型生成部参照所述参照基础模型更新所述基础模型。