[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于包括：

机械主体，具有能够在地面上行走的下部行走体以及能够绕沿上下方向延伸的转轴回转地设置于所述下部行走体的上部的上部回转体；

驾驶室，具有挡风玻璃；

角度检测装置，设置于所述机械主体，用于检测所述下部行走体与所述上部回转体绕所述转轴的相对角度；

驾驶杆，接受用于使所述下部行走体行走的操作；

显示装置，被配置成位于作业人员的视野内；

第一摄影装置，在所述驾驶室内朝向既定的拍摄方向设置，透过所述挡风玻璃拍摄所述上部回转体的前方的风景，

方向信息生成部，基于所述第一摄影装置的所述拍摄方向和所述角度检测装置的检测结果，生成与所述下部行走体相对于所述上部回转体的相对行进方向相关的信息即方向信息；以及，

显示控制部，以在所述驾驶杆接受到所述操作的情况下将表示所述方向信息的图像即方向信息图像显示在所述显示装置上，而在所述驾驶杆没有接受到所述操作的情况下不在所述显示装置上显示所述方向信息图像的方式，控制所述显示装置，

所述驾驶杆、所述显示装置、所述方向信息生成部和所述显示控制部设置在配置于所述机械主体的外部的操作区域，

所述工程机械还包括：

发送装置，设置于所述机械主体，将所述第一摄影装置拍摄到的风景图像和所述角度检测装置的检测结果发送到所述操作区域；以及，

接收装置，设置于所述操作区域，接收从所述发送装置发送来的所述风景图像和所述角度检测装置的检测结果，其中，

所述显示控制部将所述风景图像显示在所述显示装置上，并且在所述风景图像上重叠显示所述方向信息图像。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述驾驶杆能够沿包含用于使所述下部行走体前进的前进用操作方向以及用于使所述下部行走体后退的后退用操作方向的多个操作方向接受所述操作，

所述方向信息生成部基于所述角度检测装置的检测结果和所述驾驶杆接受到的所述操作的操作方向，生成所述方向信息。

3.如权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于：

所述下部行走体在所述驾驶杆接受到的所述操作的操作量超过第一阈值时开始行走，

所述工程机械还具有用于检测所述驾驶杆接受到的所述操作量的操作量检测装置，

所述显示控制部在所述操作量检测装置检测出的所述驾驶杆的所述操作量在大于0且小于所述第一阈值的值即第二阈值以上的情况下，将所述方向信息图像显示在所述显示装置上。

4.如权利要求1或2所述的工程机械，其特征在于：

所述上部回转体具有驾驶室，该驾驶室包含窗，且允许所述作业人员搭乘，

所述显示装置包括配置在所述窗的一部分上的透射型显示器。

5.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

包含多台摄影装置，所述多台摄影装置包含所述第一摄影装置且各自的拍摄方向被设定为互不相同，

所述工程机械还具有设置于所述操作区域、从所述多台摄影装置中选择一台摄影装置的选择装置，其中，

所述方向信息生成部基于所述选择装置所选择的所述一台摄影装置的所述拍摄方向与所述角度检测装置的检测结果，生成所述方向信息，

所述显示控制部将所述一台摄影装置拍摄到的所述风景图像显示在所述显示装置上，并且在所述风景图像上重叠显示所述方向信息图像。