[发明专利]具有标准化心脏振动描记信号的可穿戴健康设备系统有效
申请号: | 201980015209.6 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN111741713B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | C·皮特斯;T·罗茨尼克;S·Y·余;R·杜里肯;V-J·施尼茨鲍尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;A61B5/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张凌苗;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 标准化 心脏 振动 信号 穿戴 健康 设备 系统 | ||
1. 一种可穿戴健康设备系统,包括:
外壳,其被配置为由主体穿戴
传感器组装件,其由所述外壳支撑,并且包括被配置为感测沿着第一轴的加速度的第一加速度计以及被配置为感测沿着不平行于第一轴的第二轴的加速度的第二加速度计;
存储器,其包括存储在其中的程序指令;以及
处理器,其可操作地连接到传感器组装件和存储器,处理器被配置为执行程序指令以
从第一和第二加速度计获得心脏振动描记(SCG)数据,
将获得的SCG数据划分成至少一个心动周期段,使用所述至少一个心动周期段生成SCG加速度模板,
使用生成的SCG加速度模板生成SCG旋转矩阵,
从第一加速度计和第二加速度计获得SCG加速度数据,
通过将生成的SCG旋转矩阵应用于获得的SCG加速度数据来生成标准化的SCG加速度数据,以及
存储标准化的SCG加速度数据。
2.根据权利要求1所述的可穿戴健康设备系统,其中:
所述传感器组装件进一步包括第三加速度计,第三加速度计被配置为感测沿着第三轴的加速度;
第三轴不平行于第一轴或第二轴;并且
处理器进一步被配置为执行程序指令,以
从第三加速度计获得SCG模板数据,以及
从第三加速度计获得SCG加速度数据。
3.根据权利要求2所述的可穿戴健康设备系统,其中:
处理器被配置为执行程序指令,以通过在二十秒之内以250 Hz速率从第一、第二和第三加速度计获得SCG数据来从第一、第二和第三加速度计获得SCG模板数据;
处理器被配置为执行程序指令,以使用检测到的主动脉瓣打开峰值和最大力主动脉(MFA)峰值中的至少一个作为参考点,将获得的SCG模板数据划分成所述至少一个心动周期段;并且
处理器被配置为执行程序指令,以使用Nelder-Mead算法来生成SCG旋转矩阵。
4.根据权利要求1所述的可穿戴健康设备系统,其中,处理器被配置为执行程序指令,以使用检测到的主动脉瓣打开峰值和最大力主动脉(MFA)峰值中的至少一个作为参考点,将获得的SCG模板数据划分成所述至少一个心动周期段。
5. 根据权利要求1所述的可穿戴健康设备系统,其中:
处理器被配置为执行程序指令,以使用MFA峰值作为参考点将获得的SCG模板数据划分成所述至少一个心动周期段;并且
处理器进一步被配置为执行程序指令,以基于生成的SCG旋转矩阵来估计主动脉弓的位置。
6.根据权利要求1所述的可穿戴健康设备系统,其中,处理器被配置为执行程序指令,以使用心电图(ECG)数据作为参考点,将获得的SCG模板数据划分成所述至少一个心动周期段。
7.根据权利要求6所述的可穿戴健康设备系统,其中,所述传感器组装件包括被配置为生成ECG数据的ECG传感器。
8.根据权利要求1所述的可穿戴健康设备系统,其中,处理器被配置为执行程序指令,以使用Nelder-Mead算法生成SCG旋转矩阵。
9.根据权利要求1所述的可穿戴健康设备系统,其中,处理器被配置为执行程序指令,以使用欧拉角公约来生成SCG旋转矩阵。
10. 根据权利要求1所述的可穿戴健康设备系统,其中,处理器被配置为执行程序指令,以通过在二十秒之内以250 Hz速率从第一和第二加速度计获得SCG数据,来从第一和第二加速度计获得SCG模板数据。
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