[发明专利]车辆传感器校准对准和方法

说明书

装置包括：具有反射表面（102）的目标结构（101）和平行于车辆的轴定向的横杆结构；具有穿过通道（108）和瞄准表面（109）的第一参考结构（107）；具有激光发射器（102）的第二参考结构（111）。在方法中，第一参考结构与车辆最靠近目标结构的一侧的中点对准，并且具有激光发射器的第二参考结构与车辆最远离目标结构的一侧的中点对准，其中激光发射器朝向目标结构定向。发射的激光束穿过第一参考结构的通道，并被反射表面反射。调整目标结构在反射位置处的相对角度和对准，使得反射光束被反射到第一结构上瞄准表面的指定区域上。激光测量可以是以线发生器的形式，来在对准中向用户提供视觉帮助。

技术领域

本公开涉及设置在车辆内以供高级驾驶员辅助系统使用的传感器、并且特别是使用雷达、光学或声波信号的传感器的校准。

背景技术

在具有高级驾驶员辅助系统的车辆中，相关联传感器需要校准以实现恰当操作。作为定期维护的部分或者在特定情况下（诸如挡风玻璃或车辆的其他玻璃组件的修理或更换），可能需要校准。某些车辆玻璃修理可以是现场完成的，诸如在车主家中或营业场所。当前的校准工具通常体积庞大且固定，并且需要将车辆带到汽车服务中心或类似的受控环境中。

因此，合期望的是，具有足够机动的校准装置使得校准程序可以在汽车服务中心之外的期望位置处执行。

发明内容

本公开的一个方面针对一种对准装置，所述对准装置由多个部分构成并且可操作来将目标结构放置在恰当的位置中以执行车辆传感器校准。

本公开的另一方面针对一种方法，所述方法用于将校准装置的目标结构组件放置在恰当的位置中并与车辆对准，以便对车辆执行成功传感器校准。

本公开的另外的方面针对激光发射器的利用以便相对于车辆对校准装置的组件进行对准。

下面将参考附图更详细地解释本公开的以上方面和其他方面。

附图说明

图1是在车辆的传感器校准期间相对于车辆定位的校准装置的图示。

图2是使校准装置相对于车辆就位以用于传感器校准的设定的图示。

图3是具有激光发射器的参考结构的图示，该激光发射器相对于校准装置的横杆结构测量轮的轴线。

图4是参考结构的图示，该参考结构具有相对于车辆定位来为车辆的传感器校准做准备的穿过通道和瞄准表面。

图5是参考结构的图示，该参考结构具有相对于车辆定位来为车辆的传感器校准做准备的激光发射器。

图6是描述将校准装置相对于车辆放置就位来为车辆的传感器校准做准备的方法的流程图。

具体实施方式

参考附图公开了图示的实施例。然而，要理解，意图所公开的实施例仅仅是可以以各种和替代形式体现的示例。附图不一定按比例，并且一些特征可能被放大或最小化以示出特定组件的细节。所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是作为教导本领域技术人员如何实践所公开的概念的代表性基础。

图1描绘了根据本文公开的教导的实施例在使用车辆传感器校准装置对车辆进行传感器校准期间的车辆100。所描绘的车辆传感器校准装置是多组件装置，其在校准期间利用目标结构101作为传感器的参考。目标结构101可以包括反射表面102，反射表面102至少部分地设置在基础目标结构101上。目标结构101沿着基准线103定位，基准线103在所描绘的实施例中被限定为在预定距离x处平行于车辆100的轴线105伸展的线。在所描绘的实施例中，轴线105被限定为通过车辆100的前轮的中心点形成的线，但是在不偏离本文公开的教导的情况下，其他实施例可以包括其他布置。实际上，目标结构101相对于车辆100的距离、角度和位置将由车辆100及其传感器的配置和规格来确定。