[发明专利]用于远程医疗的方法和设备

说明书

本文中描述的技术的各方面涉及使用远程医疗的超声数据收集。指示者电子装置可以生成用于显示的指示者增强现实界面并且在指示者增强现实界面上接收用于移动超声成像装置的指令。指示者增强现实界面可以包括示出超声成像装置的视频和视频上的箭头的叠加，其中，箭头中的每个箭头对应于用于移动超声成像装置的可能的指令。用户电子装置可以从指示者电子装置接收用于移动超声成像装置的指令，并且生成用于在示出在用户电子装置上的用户增强现实界面上显示的用于移动超声成像装置的指令。用户增强现实界面可以包括示出超声成像装置的视频以及叠加在视频上的与指令相对应的箭头。

相关申请的交叉引用

本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求于2018年2月27日提交的代理人案卷号为B1348.70074US00并且题为“TELE-MEDICINE”的美国临时专利申请序列号62/636,127的权益，该美国临时专利申请的全部内容在此通过引用并入本文。

本申请根据35 U.S.C§119(e)要求于2018年3月21日提交的代理人案卷号为B1348.70074US01并且题为“METHODS AND APPARATUS FOR TELE-MEDICINE”的美国临时专利申请序列号62/646,333的权益，该美国临时专利申请的全部内容在此通过引用并入本文。

技术领域

总体上，本文中描述的技术的各方面涉及超声数据收集。一些方面涉及使用远程医疗的超声数据收集。

背景技术

超声装置可以用于使用具有相对于人类可听到的频率的更高频率的声波来执行诊断成像和/或治疗。超声成像可以用于观察内部软组织身体结构，以例如查找病源或者排除任何病理。当(例如，通过使用探头)将超声脉冲发送到组织中时，声波从组织反射出来，其中，不同的组织反射出不同程度的声。这些反射的声波然后可以被记录并且作为超声图像显示给操作者。声信号的强度(幅度)以及波传播穿过身体所花费的时间提供了用于产生超声图像的信息。使用超声装置可以形成许多不同类型的图像，包括实时图像。例如，可以生成示出组织的二维截面、血流、组织随时间的运动、血液的位置、特定分子的存在、组织的硬度或三维区域的解剖结构的图像。

发明内容

根据一个方面，一种设备包括用户电子装置，该用户电子装置被配置成：接收用于移动超声成像装置的外部生成的指令；以及在包括在用户电子装置上的用户增强现实界面上显示用于移动超声成像装置的外部生成的指令。

在一些实施方式中，用户电子装置还被配置成接收由摄像机捕获的视频，该视频描绘超声成像装置；并且用户增强现实界面包括描绘超声成像装置的视频。在一些实施方式中，用户电子装置包括摄像机。在一些实施方式中，用户电子装置被配置成：当在用户增强现实界面上显示外部生成的指令时，显示叠加在示出超声成像装置的视频上的箭头。在一些实施方式中，超声成像装置包括一个或更多个基准标记。在一些实施方式中，用户电子装置还被配置成在第一时间处确定从摄像机相对于一个或更多个基准标记的默认姿势到摄像机相对于一个或更多个基准标记的第一姿势的第一变换；并且基于第一变换来显示用户增强现实界面。在一些实施方式中，用户电子装置还被配置成在第一时间之后的第二时间处确定从摄像机相对于一个或更多个基准标记的默认姿势到摄像机相对于一个或更多个基准标记的第二姿势的第二变换，其中，第一变换不同于第二变换；并且基于第二变换来显示用户增强现实界面。在一些实施方式中，用户电子装置还被配置成沿在用户增强现实界面中呈现为垂直于一个或更多个基准标记之一的方向来生成显示箭头。在一些实施方式中，用户电子装置还被配置成将箭头显示成使得箭头在用户增强现实界面中呈现为形成与一个或更多个基准标记之一的平面平行的环形路径。在一些实施方式中，用户电子装置还被配置成将箭头显示成使得箭头在用户增强现实界面中呈现为形成与一个或更多个基准标记之一的平面正交的环形路径。在一些实施方式中，外部生成的指令是从由指示者操作的指示者电子装置接收的。