[发明专利]作业分析装置以及作业分析方法有效

专利信息
申请号: 201980015490.3 申请日: 2019-03-12
公开(公告)号: CN111788362B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 滨田真太郎;杉村南 申请(专利权)人: 株式会社小松制作所
主分类号: E02F9/26 分类号: E02F9/26
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 宋巧苓
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 作业 分析 装置 以及 方法
【权利要求书】:

1.一种作业分析装置,具备:

状态数据获取部,获取表示作业机械的状态的状态数据的时间序列;

标签数据获取部,获取表示单位作业的划分的标签数据的时间序列和表示要素作业的划分的标签数据的时间序列,所述单位作业表示完成所述作业机械的一个作业目的的作业,所述要素作业表示构成所述单位作业的要素即按目的划分的一系列动作或者作业;

作业确定部,基于获取的所述状态数据的时间序列、表示所述单位作业的划分的标签数据的时间序列和表示所述要素作业的划分的标签数据的时间序列,确定所述单位作业的划分和所述要素作业的划分;以及

输出部,输出用于表示信息的要素作业细项图表,该信息表示构成一个单位作业的各要素作业的量。

2.根据权利要求1所述的作业分析装置,其中,

所述单位作业包括挖掘装载,

与所述挖掘装载有关的所述要素作业包括能够确定装载开始定时的要素作业、与装载周期有关的要素作业、以及能够确定装载结束定时的要素作业,

所述输出部输出与所述挖掘装载的周期有关的信息。

3.根据权利要求1或2所述的作业分析装置,其中,

所述单位作业包括包含挖掘装载的主体作业和用于进行所述主体作业的附带作业。

4.根据权利要求1或2所述的作业分析装置,

所述输出部输出所述作业机械的一个时间段中的所述单位作业以及所述要素作业的细项。

5.根据权利要求1所述的作业分析装置,

还具备学习部,所述学习部

将获取的所述状态数据的时间序列和表示所述单位作业的划分的标签数据的时间序列的组合作为教师数据,将新获取的状态数据的时间序列作为输入,使单位作业预测模型进行学习,以输出所述单位作业的划分的时间序列,

将获取的所述状态数据的时间序列和表示所述要素作业的划分的标签数据的时间序列的组合作为教师数据,将所述新获取的状态数据的时间序列作为输入,使要素作业预测模型进行学习,以输出所述要素作业的划分的时间序列。

6.根据权利要求5所述的作业分析装置,

所述作业确定部

基于所述新获取的状态数据的时间序列和学习完毕的所述单位作业预测模型,获取与所述单位作业的划分有关的似然的时间序列,从而确定所述单位作业的划分,

基于所述新获取的状态数据的时间序列和学习完毕的所述要素作业预测模型,获取与所述要素作业的划分有关的似然的时间序列,从而确定所述要素作业的划分。

7.根据权利要求6所述的作业分析装置,

还具备细项图表生成部,所述细项图表生成部

基于与所述单位作业有关的似然的时间序列,针对各单位作业,与其他单位作业进行比较,累计似然成为最大的量,将所累计的按单位作业的量绘制成图表,从而生成单位作业细项图表,

对每个所述单位作业,基于与所述要素作业有关的似然的时间序列,在与所述单位作业有关的量中,累计各要素作业的似然相对地成为最大的量,针对每个所述单位作业,将所累计的按要素作业的量绘制成图表,从而生成所述要素作业细项图表。

8.一种作业分析方法,包括:

获取表示作业机械的状态的状态数据的时间序列的步骤;

获取表示单位作业的划分的标签数据的时间序列和表示要素作业的划分的标签数据的时间序列的步骤,所述单位作业表示完成所述作业机械的一个作业目的的作业,所述要素作业表示构成所述单位作业的要素即按目的划分的一系列动作或者作业;

基于获取的所述状态数据的时间序列、表示所述单位作业的划分的标签数据的时间序列和表示所述要素作业的划分的标签数据的时间序列,确定所述单位作业的划分和所述要素作业的划分的步骤;以及

输出用于表示信息的要素作业细项图表的步骤,该信息表示构成一个单位作业的各要素作业的量。

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