[发明专利]用于降低离合器接合速度的装置和方法

权利要求书

1.一种用于电机(2)的安全装置，所述电机(2)控制用于车辆传动系离合器系统的致动器，其中，电机(2)包括至少三个线圈(20a，20b，20c)，所述安全装置包括：

安全模块(3)，其包括分别用于电机(2)的线圈(20a，20b，20c)中的每个的开关(30a，30b，30c)；

安全控制模块(4)，其配置成：能向安全模块(3)提供输出信号，从而在电机(2)正常运行期间主动保持开关(30a，30b，30c)断开；并能向安全模块(3)提供输出信号，从而在检测到电机(2)故障时，闭合开关(30a，30b，30c)，从而使线圈(20a，20b，20c)短路，并使电机(2)比通常断电情况下停止得更慢；和

能量储存装置(42)，其用于在正常运行期间被电源(10、10')充电，并且所述能量储存装置(42)配置成：能在电机(2)发生故障时为安全控制模块(4)供电，以便将输出信号发送到安全模块(3)，以闭合开关(30a，30b，30c)。

2.根据权利要求1所述的安全装置，其中，所述安全装置配置成使得当电机(2)发生故障时，线圈(20a，20b，20c)与接地部(32)连接以被短路。

3.根据权利要求1或2所述的安全装置，其中，电阻器(22a，22b，22c)被提供并分别与线圈(20a，20b，20c)中的每个连接，电阻器(22a，22b，22c)配置成使得它们的电阻能够被调节，和/或开关(30a，30b，30c)配置成使得它们的电阻能够被调节。

4.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置，其中，所述开关(30a，30b，30c)是FET或MOSFET开关。

5.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置，其中，所述安全控制模块(4)配置成能与故障控制装置(5)连接，以便接收一输入信号以检测电机(2)是否发生故障。

6.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置，其中，所述能量储存装置(42)

是电容器，和/或

设有齐纳二极管(44)，所述齐纳二极管(44)配置成用于设置能量储存装置(42)中充电的最大电压，和/或

配置使其能量储存容量是可调节的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置，其中，所述安全控制模块(4)

配置成：使得能量储存装置(42)中储存的能量配置成在所述安全装置的主动制动操作期间被完全使用，和/或

配置成：使能量储存设备(42)的容量配置成取决于电源(10、10')，和/或

配置成：使得确保能量储存装置(42)在车辆传动系离合器系统的最小运行供电电平下在安全裕度内操作。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的安全装置，其中，所述安全控制模块(4)包括开关SW1，SW2，SW3和SW4，所述开关SW1，SW2，SW3和SW4配置成：使得在电机(2)的正常运行期间，SW1和SW4闭合且SW2和SW3断开；当检测到电机(2)的故障时，SW1和SW4断开且SW2和SW3闭合。

9.根据权利要求8所述的安全装置，其中，开关SW1配置成能由预定最小电压电平触发。

10.根据权利要求9所述的安全装置，其中，用于触发开关SW1的电压电平配置成低于车辆传动系离合器系统的最小运行供电电平。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的安全装置，其中，开关SW4配置成：能在电机(2)的正常运行期间，使安全模块(3)中的开关(30a，30b，30c)保持断开。