[发明专利]用于监视车辆摄像机系统的设备和方法

说明书

公开了一种用于监视车辆摄像机系统(10)的设备(100)。所述摄像机系统(10)包括至少一个摄像机(50)，用于捕获车辆(40)的侧方的视场(60)的图像；以及显示单元(70)，用于将捕获的图像可视化给车辆(40)的驾驶员。所述设备(100)包括适于控制显示单元(70)以显示图形指示器(115)的控制单元(110)，所显示的图形指示器(115)以默认方式顺序地变化，以允许驾驶员基于与以默认方式顺序地变化的图形指示器(115)的偏差视觉上检测车辆摄像机系统(10)的故障。

技术领域

本发明涉及一种用于监视车辆摄像机系统的设备和方法，并且涉及一种摄像机监视器系统，特别涉及一种用于这种摄像机监视器系统的故障检测方法。

背景技术

用摄像机系统代替车辆的反光镜变得越来越普遍，从而允许以可调整的角度以高分辨率观察车辆的侧方。特别是由于摄像机系统的高视觉质量，这种转变是可能的，并且通过提供附加的功能使驾驶员能够检查车辆周围感兴趣的区域来推动。例如，与传统使用的反光镜相比，摄像机显示系统允许实现附加的功能，例如缩放或叠盖或减少反光镜空气阻力。

图7描绘了包括摄像机50、显示器70和处理单元80的常规车辆摄像机系统的一个示例。摄像机50安装在车辆40处，在该位置处，以其摄像机视场60叠盖感兴趣的区域(例如车辆40的侧方)。处理单元80被配置成能够处理摄像机50的捕获的图像并且控制显示器70以描绘车辆40的捕获侧的后续图像，以便为驾驶员可视化车辆40的环境。

例如，在US 2017/0174261 A1中公开了已知的车辆摄像机系统的示例，其公开了用于其它车辆的转向信号的检测方法以确定这些车辆的可能的变道意图。EP 3 139 340A1公开了另一种摄像机显示系统，其指示基于相关图像部分的对比度的改变而检测到的物体。US 2009/0102858 A1公开了一种基于摄像机的车辆显示系统，其中，通过使所示图像的区域变亮，通过虚拟聚光灯突出显示感兴趣的区域。

这样的摄像机系统提供了优于传统使用的反光镜的许多优点，并实现了新颖的功能。新使用的摄像机显示系统不太容易受到恶劣天气的影响，而传统的反光镜却可能会被打破或表面可能受到污染。然而，确保这种摄像机系统的正确操作是很重要的。不幸的是，单个故障组件可能会使整个系统失效。例如，如果处理单元80表现出错误或任何类型的故障，则显示器70可能描绘摄像机视场60的冻结图像。如果车辆40处于停驻状态，驾驶员不能估计这是停驻的后果还是摄像机系统故障。这同样适用于允许获得视觉视图、特别是对于驾驶员视场之外且没有反光镜系统可用的区域的监控或监视系统。此外，在车辆高速行驶的情况下，驾驶员可能在驾驶员检查显示器的短时间段内难以判断故障。

因此，需要一种使驾驶员能够在短时间段内容易地识别摄像机系统的故障的系统。

发明内容

前面所描述的问题中的至少一些是根据本发明的设备或系统或方法克服的。

本发明涉及一种用于监视车辆摄像机系统的设备。所述摄像机系统包括至少一个摄像机，用于捕获车辆的侧方的视场的图像；以及显示单元，用于将捕获的图像可视化给车辆的驾驶员。所述设备包括控制单元，所述控制单元适于控制显示单元以显示图形指示器。显示的图形指示器以默认方式顺序地变化，以允许驾驶员基于与以默认方式顺序地变化的图形指示器的偏差视觉上检测车辆摄像机系统的故障。图形指示器的变化可以独立于捕获的图像，以便即使在车辆停驻时，图形指示器也应变化——至少只要系统正确操作。然而，当图形指示器延迟或甚至处于冻结状态时，驾驶员可能会迅速推断出系统没有正确操作。

可选地，图形指示器通过改变以下量中的至少一个来根据预定的特性改变：强度、形状或形式、图形元素的颜色、指示器元素的运动。例如，图形指示器可以适于以小于5s、小于3s或小于1s的周期或驾驶员在短时间段内通过一眼容易识别的任何其它周期而改变。