[发明专利]用于电机的控制单元

权利要求书

1.用于具有定子和转子（3）的电机（2）的控制单元（1），其中所述控制单元（1）被构造用于产生尤其脉宽调制的、代表着有待馈入到所述定子中的电流的、用来产生旋转磁场的控制信号并且在输出侧输出所述控制信号，其中所述控制单元（1）被构造用于将代表着至少一个高次谐波的叠加信号与所述控制信号叠加，从而能够减少或者消除所述电机（2）的电机电流中的高次谐波，

其特征在于，

所述控制单元（1）被构造用于产生具有至少两个或者仅仅两个彼此不同的份额的叠加信号（56、57、58），其中正份额代表着沿着转子旋转方向旋转的电流矢量并且负份额代表着反向于转子旋转方向旋转的电流矢量。

2.根据权利要求1所述的控制单元，

其特征在于，

所述控制单元（1）被构造用于，彼此独立地并且/或者彼此分开地产生所述叠加信号（56）的正份额和负份额。

3.根据权利要求1或2所述的控制单元（1），

其特征在于，

所述控制单元（1）具有用于代表着所检测到的定子电流的电流信号的输入端（42）并且被构造用于根据所述电流信号来产生所述叠加信号（56、57、58），其中所述控制单元（1）具有与所述输入端（42、71）相连接的级次分析器（65、66、67），所述级次分析器被构造用于：从所述电流信号中产生与定子电流的正份额相对应的正份额以及与定子电流的负份额相对应的负份额。

4.根据权利要求3所述的控制单元（1），

其特征在于，所述级次分析器（65、66、67）的控制单元（1）被构造用于为正份额和负份额彼此独立地检测所述高次谐波、尤其是高次谐波的幅度和/或相位并且为所述份额分别产生系数信号，所述系数信号代表着高次谐波在电流中的份额。

5.根据权利要求4所述的控制单元，

其特征在于，

所述控制单元具有高次谐波发生器（113），所述高次谐波发生器被构造用于根据系数信号来分别为所述份额模仿代表着高次谐波的电流并且将其从所述电流信号中减去。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元（1），

其特征在于，

所述控制单元（1）具有用于代表着转子角的转子位置信号的输入端（72）并且被构造用于根据所述转子位置信号来产生所述叠加信号（56、57、58）。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元（1），

其特征在于，

所述控制单元（1）具有至少一个与级次相关的波形单元（35、36、37、60），所述波形单元被构造用于为预先确定的级次产生所述叠加信号（56、57、58）。

8.根据权利要求7所述的控制单元（1），

其特征在于，

所述控制单元（1）具有至少两个与级次相关的波形单元（35、36、37、60），所述波形单元分别被构造用于为至少两个或者更多个级次彼此独立地产生所述叠加信号（56、57、58）。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，

其特征在于，

所述控制单元具有至少一个高次谐波鉴相器（81、94），所述高次谐波鉴相器被构造用于：为所述正份额和/或负份额根据所述系数信号分别将所述高次谐波的份额与代表着预先规定值的预先规定数据组（114、115）进行比较并且为所述份额分别产生系数差信号。

10.根据权利要求9所述的控制单元（1），

其特征在于，

所述控制单元（1）为所述正份额和负份额分别具有角度滑盘（83、89），所述角度滑盘被构造用于将所述正份额或者负份额的旋转角偏移预先确定的角度。