[发明专利]铆接机及铆接方法

权利要求书

1.一种用于铆接用于飞行器机身的部件(8)的机器，所述机器包括：

穿孔工具(52)，其具有穿孔轴线(A52)；

称为上板夹具(71)的上支撑构件和称为下板夹具(21)的下支撑构件，所述上支撑构件和所述下支撑构件安装成沿着使所述上板夹具(71)和所述下板夹具(21)彼此靠近的方向相对于彼此可移动，以能够夹紧待铆接的所述部件(8)；

铆钉保持和设置工具，称为上铆接工具(51)；

支撑元件，称为下铆接工具(29)，当铆钉(10)置于穿过待铆接的所述部件(8)的穿孔孔口(82)内时，所述支撑元件适于与所述上铆接工具(51)配合，以使所述铆钉在所述下铆接工具(29)和所述上铆接工具(51)之间涨开；

上板夹具(71)具有通道孔口(72)，穿孔工具(52)适于定位成面向所述通道孔口，以使所述穿孔工具(52)能够穿过夹紧在所述上板夹具(71)和所述下板夹具(21)之间的所述部件(8)的区域，

其特征在于，所述上板夹具(71)和所述下板夹具(21)安装成沿着横向于所述穿孔轴线(A52)的方向相对于彼此可移动，所述机器还包括控制单元，所述控制单元被配置成将所述上板夹具(71)的所述通道孔口(72)定位成面向所述部件(8)的待穿孔的所述区域，以及当障碍物沿着待铆接的部件的区域的期望穿孔孔口的轴线位于下板夹具的一侧时将支撑所述部件(8)的所述下板夹具(21)置于偏离所述上板夹具(71)的所述通道孔口(72)的所述轴线(A72)的位置以便绕过障碍物。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述上铆接工具(51)沿着横向于所述穿孔轴线(A52)的方向可移动，以面向所述上板夹具(71)的所述通道孔口(72)，以能够在已经设置所述部件(8)的所述穿孔孔口(82)时能够将铆钉(10)放置在所述穿孔孔口(82)中。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述上铆接工具(51)和所述穿孔工具(52)由称为铆接工具托架(500)的支撑结构承载，所述机器包括所述铆接工具托架的沿着横向于所述穿孔轴线(A52)的方向(D500)的机动化位移系统。

4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述上板夹具(71)由称为头部托架(700)的支撑结构承载，所述头部托架也承载所述铆接工具托架(500)，以及

所述机器包括所述头部托架(700)的沿着横向于所述穿孔轴线(A52)的方向(D700)的机动化位移系统。

5.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述机器包括被称为下部托架的、所述下板夹具(21)和所述下铆接工具(29)的支撑结构(200)，以及所述机器包括所述下部托架的沿着横向于所述穿孔轴线(A52)的方向(D200)的机动化位移系统。

6.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述机器包括机架和所述下板夹具(21)的相对于所述机架的机动化运动系统，所述机动化运动系统沿着平行于所述穿孔轴线(A52)的方向(D21)、在称为所述上板夹具(71)的非活动位置的位置与称为夹紧位置的位置之间运动，所述夹紧位置用于在待铆接的所述部件上施加支承力。

7.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述穿孔工具包括钻孔心轴和/或铣刀。

8.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述上铆接工具(51)包括杆(510)和位于所述杆的轴线的任一侧上的两个夹爪(511)，以及

所述机器包括所述上铆接工具(51)的所述杆(510)的机动化位移系统，所述机动化位移系统配置成在第一位置与第二位置之间移动所述杆(510)的端部，所述第一位置称为高位置，与所述上板夹具(71)的支撑表面间隔开，在所述第一位置所述杆(510)与所述夹爪(511)界定用于保持铆钉的壳体，所述第二位置称为低位置，更靠近所述上板夹具(71)的所述支撑表面。

9.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述部件(8)是金属板。