[发明专利]工程机械的远程操作系统

权利要求书

1.一种工程机械的远程操作系统，用于远程操作工程机械，其特征在于包括：

远程操作杆，被配置在相对于所述工程机械离开的位置，在被所述工程机械的操作人员抓持着的状态下能够接受所述操作人员进行的操作；

至少一个判定信息获取装置，能够获取用于判定有无操作意图的判定信息，所述操作意图是操作人员对所述远程操作杆施加操作的意图；

作业区域拍摄摄像机，被配置于所述工程机械，能够对作为所述工程机械的周围的映像即作业区域映像进行拍摄；

佩戴式显示器，在被佩戴于所述操作人员的状态下能够对该操作人员显示映像，其具有能够显示所述作业区域映像的特定显示区域；以及，

控制装置，根据所述至少一个判定信息获取装置所获取的所述判定信息的内容，使所述佩戴式显示器进行在所述特定显示区域上的所述作业区域映像的显示；其中，

所述控制装置包含：

操作意图判定部，基于所述至少一个判定信息获取装置所获取的所述判定信息的内容，判定有无所述操作意图；以及，

显示映像切换部，在所述操作意图判定部判定为有所述操作意图的情况下，使所述佩戴式显示器进行在所述特定显示区域上的所述作业区域映像的显示，在所述操作意图判定部判定为没有所述操作意图的情况下，中止在所述特定显示区域的至少局部的区域上的所述作业区域映像的显示，并且将该至少局部的区域切换为所述操作人员能够视觉识别该操作人员的周围的周围可视觉识别区域，

所述至少一个判定信息获取装置包含抓持信息获取装置，该抓持信息获取装置能够将与有无作为所述操作人员抓持所述远程操作杆的动作的抓持动作有关的信息即抓持信息作为所述判定信息来获取，

所述操作意图判定部，在获取了有所述抓持动作这一所述抓持信息的情况下，判定为有所述操作意图。

2.根据权利要求1所述的工程机械的远程操作系统，其特征在于：

所述至少一个判定信息获取装置还包含就座信息获取装置，该就座信息获取装置能够将与有无在所述操作人员抓持着所述操作杆的情况下该操作人员就座在设置在可就座位置的操纵席上有关的信息即就座信息作为所述判定信息来获取，

所述操作意图判定部仅在满足了如下判定条件的情况下，判定为有所述操作意图，所述判定条件为获取了有所述抓持动作这一所述抓持信息并且获取了有所述就座这一所述就座信息。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械的远程操作系统，其特征在于还包括：

周围拍摄摄像机，被配置在相对于所述工程机械离开的位置，对作为所述操作人员的周围的映像的周围映像进行拍摄；其中，

所述显示映像切换部，在所述操作意图判定部判定为没有所述操作意图的情况下，使所述周围映像显示于所述周围可视觉识别区域。

4.根据权利要求3所述的工程机械的远程操作系统，其特征在于：

所述佩戴式显示器在被佩戴在所述操作人员的头部上的状态下被使用，

所述周围拍摄摄像机，以与所述佩戴式显示器一体地移动且对所述操作人员的前方进行拍摄的方式，被配置于所述佩戴式显示器。

5.根据权利要求1或2所述的工程机械的远程操作系统，其特征在于还包括：

门杆，能够在关闭通往设置在所述工程机械上的驾驶席的乘降口的闭位置和打开该乘降口的开位置之间移动；以及，

驱动机构，以使该门杆在所述闭位置和所述开位置之间移动的方式驱动所述门杆；其中，

所述控制装置还包含驱动机构控制部，该驱动机构控制部以在所述操作意图判定部判定为有所述操作意图的情况下使所述门杆移动到所述闭位置，在所述操作意图判定部判定为没有所述操作意图的情况下使所述门杆移动到所述开位置的方式控制所述驱动机构。

6.根据权利要求1或2所述的工程机械的远程操作系统，其特征在于：

所述控制装置还包含运转控制部，该运转控制部，在所述操作意图判定部判定为有所述操作意图的情况下允许基于被施加给所述远程操作杆的操作的所述工程机械的运转，而在所述操作意图判定部判定为没有所述操作意图的情况下禁止基于被施加给所述远程操作杆的操作的所述工程机械的运转。