[发明专利]用于电动工具的模拟停滞系统和方法

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

电源；

电动机，其可选择性地连接到所述电源，所述电动机包括转子和定子绕组；

致动器，其被配置为生成驱动请求信号；

电源开关网络，其被配置为可选择性地将所述电源耦合到所述电动机的所述定子绕组；以及

电子处理器，其耦合到所述电源，所述致动器和所述电源开关网络，所述电子处理器被配置为

检测所述电动工具上的负载，

将所述负载和阈值进行比较，

确定所述负载大于所述阈值，以及

响应于确定所述负载大于所述阈值，控制所述电源开关网络模拟停滞。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述驱动请求信号基于所述致动器被压下的量来指示所述电动机的期望速度；以及

其中，所述电子处理器被配置为通过将所述电动机的速度减小到小于所述电动机的所述期望速度的非零值来控制所述电源开关网络以模拟停滞。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其中，所述电子处理器被配置为与所述负载高于所述阈值的量成比例地减少所述电动机的所述速度。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电子处理器被配置为：

确定所述负载大于第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值，以及

响应于确定所述负载大于所述第二阈值，控制所述电源开关网络以模拟失速，其中，所述电子处理器被配置为通过控制所述电源开关网络在不同的电动机速度之间振荡来控制所述电源开关网络以模拟失速，从而向所述电动工具的用户提供触觉反馈。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电子处理器被配置为：

确定所述负载在预定时间段内持续大于所述阈值，以及

响应于确定所述负载在所述预定时间段内持续大于所述阈值，控制所述电源开关网络以模拟失速，其中，所述电子处理器被配置为通过控制所述电源开关网络在不同的电动机速度之间振荡来控制所述电源开关网络以模拟失速，从而向所述电动工具的用户提供触觉反馈。

6.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电子处理器被配置为：

继续监测所述负载并控制所述电源开关网络以模拟停滞；

确定所述负载已经减小到小于所述阈值；以及

响应于确定所述负载已经减小到小于所述阈值，控制所述电源开关网络以停止模拟停滞并且根据由所述致动器生成的所述驱动请求信号操作。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述阈值是电动工具电流限制和电源电流可用限制中的一个；以及

其中，所述电子处理器被配置为通过确定所述电动工具电流限制和所述电源电流可用限制中的哪一个较低来确定所述阈值；

其中，所述电源电流可用限制基于所述电源的电力状态和所述电源的温度中的至少一个而改变。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电子处理器被配置为通过检测所述电动机的电流水平来检测所述电动工具上的所述负载。

9.一种驱动电动工具的方法，所述方法包括：

使用电子处理器，检测所述电动工具上的负载，所述电动工具包括电动机，所述电动机可选择性地耦合到电源并包括转子和定子绕组，其中，响应于由致动器生成的驱动请求信号，电源开关网络可选择性地将所述电源耦合到所述电动机的所述定子绕组；

使用所述电子处理器，将所述负载和阈值进行比较；

使用所述电子处理器，确定所述负载大于所述阈值；以及

响应于确定所述负载大于所述阈值，使用所述电子处理器控制所述电源开关网络以模拟停滞。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述驱动请求信号基于所述致动器被压下的量来指示所述电动机的期望速度，并且还包括：

使用所述电子处理器，通过将所述电动机的速度减小到小于所述电动机的所述期望速度的非零值来控制所述电源开关网络以模拟停滞。