[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

操作控制单元，控制基于识别处理动作的自主移动体的运动，

在检测到作为用于语音识别处理的目标语音的目标声音的情况下，所述操作控制单元将所述自主移动体移动到基于所述目标声音确定的接近目标周围不是所述目标语音的非目标声音的输入水平变低的位置。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在检测到所述目标声音的情况下，所述操作控制单元将所述自主移动体移动到基于所述目标声音确定的所述接近目标周围所述目标声音的输入水平变高并且所述非目标声音的输入水平变低的位置。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在检测到所述目标声音的情况下，所述操作控制单元将所述自主移动体移动到远离发出所述非目标声音的噪声源并且靠近所述接近目标的位置。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，在检测到所述目标声音的情况下，所述操作控制单元相对于以所述接近目标为中心将所述自主移动体移动到与发出所述非目标声音的噪声源相反的一侧。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述目标声音包括用户的发声语音，并且

所述接近目标包括发出所述发声语音的发声用户。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述接近目标包括由基于用户的发声语音的所述语音识别处理识别的移动体、固定物体或位置。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述操作控制单元基于指示在周围环境中生成所述非目标声音的情况的噪声图来控制所述自主移动体的运动。

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

所述噪声图包括发出所述非目标声音的噪声源的信息，并且

所述操作控制单元基于所述噪声源的回避优先级来控制所述自主移动体的运动。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，基于所述噪声源的类型来确定所述噪声源的回避优先级。

10.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，基于由所述噪声源发出的所述非目标声音对所述语音识别处理的影响度来确定所述噪声源的回避优先级。

11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其中，基于指示所述非目标声音的声音似然度的指标和指示稳定度的指标中的至少一个来计算所述影响度。

12.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，在未检测到所述目标声音的情况下，所述操作控制单元基于所述噪声图来控制所述自主移动体的运动以避开所述非目标声音的输入。

13.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，在未检测到所述目标声音的情况下，所述操作控制单元基于所述噪声图将所述自主移动体的移动范围限制在所述非目标声音的输入水平等于或小于阈值的区域内。

14.根据权利要求7所述的信息处理装置，还包括创建所述噪声图的周围环境估计单元。

15.根据权利要求14所述的信息处理装置，其中，所述周围环境估计单元基于发出所述非目标声音的噪声源的方向估计或声压测量来创建所述噪声图。

16.根据权利要求14所述的信息处理装置，其中，所述周围环境估计单元基于所收集的非目标声音动态地更新所述噪声图。

17.根据权利要求16所述的信息处理装置，其中，所述周围环境估计单元基于发出所述非目标声音的所述噪声源的数量、位置或声压的变化来动态地更新所述噪声图。