[发明专利]操作实验室样本分配系统的方法、实验室样本分配系统和实验室自动化系统

说明书

本申请涉及一种操作实验室样本分配系统（100）的方法，其中实验室样本分配系统（100）包括：‑多个样本容器载体（140），其中样本容器载体（140）适于承载实验室样本容器，‑运输平面（110），其中运输平面（110）适于支撑样本容器载体（140），以及‑多个驱动元件（120），其中驱动元件（120）适于在运输平面（110）上移动样本容器载体（140），其中该方法包括以下步骤：‑a）为样本容器载体（140）中的一个规划在运输平面（110）上从起点（ST）到终点（GA）的移动路径（MP），其中由多个节点（110）对运输平面（110）逻辑建模，其中所述节点（111）在至少一个时间窗（fTW）内是空闲的，或者在至少一个时间窗（rTW）内被预留，其中所述规划包括分析从所述节点中的一个（ni）的空闲时间窗（fTW）离开到至少一个下一个节点（nj）和至少一个至少下下一个节点（nk）的空闲时间窗（fTW）的可达性，使得所述一个样本容器载体（140）的所规划的移动从所述一个节点（ni）经过所述下一个节点（nj）到所述至少一个下下一个节点（nk）是不停止的，并且预留所规划的移动路径（MP）包括节点（111，ni，nj，nk）的时间窗（TW）序列，以及‑b）通过控制所述驱动元件（120）中的一个来执行，使得所述一个样本容器载体（140）在运输平面（110）上沿着预留的移动路径（MP）移动。

技术领域

本发明涉及一种操作实验室样本分配系统的方法、一种实验室样本分配系统和一种包括这样的实验室样本分配系统的实验室自动化系统。

背景技术

已知的实验室样本分配系统通常用在实验室自动化系统中，以便通过样本容器载体在实验室站之间分配被包含在实验室样本容器中的实验室样本。例如，在文献EP 3 095739 Al公开了一种实验室样本分配系统。特别地，公开了预先计算（特别是固定的）路线并沿着预先计算的路线移动样本容器载体。具体而言，在实验室样本分配的初始化期间，取决于例如不同的转移位置，预先计算例如在运输平面上延伸的固定路线。换句话说，在转移位置之间的运输平面上提供预先计算的路线。在正常操作模式期间，在初始化实验室样本分配系统之后，控制驱动装置，使得如果并且当要在不同的实验室站之间分配样本容器载体时，样本容器载体在运输平面上沿着预先计算的路线移动。特别地，运输平面可以被分段成逻辑场（logical field）。在时间优先的预留方案中，可以为待移动的样本容器载体相应地预留定位在或位于预先计算的路线上的可调节数量（例如1至100）的逻辑场。

发明内容

本发明的目的是提供操作实验室样本分配系统的方法、实验室样本分配系统和包括这样的实验室样本分配系统的实验室自动化系统，所述方法和系统使得能够实现对样本容器载体的移动的改进的、特别是高效且可靠的计算和执行。

该目的通过根据权利要求1所述的操作实验室样本分配系统的方法、根据权利要求13所述的实验室样本分配系统和根据权利要求15所述的实验室自动化系统来解决。在从属权利要求中限定了优选的实施例。