[发明专利]伸缩装置在审
申请号: | 201980016526.X | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN111801516A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 新藤健弘 | 申请(专利权)人: | 东京毅力科创株式会社 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;B25J9/02;F16H25/22;F16H37/14 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 装置 | ||
1.一种伸缩装置,其特征在于,具有:
基座部件;
第一滚珠丝杠,其设置于所述基座部件,利用从驱动源供给的驱动力而旋转;
第一可动部件,其通过所述第一滚珠丝杠与所述基座部件连接,随着所述第一滚珠丝杠的旋转,相对于所述基座部件进行相对移动;
第二滚珠丝杠,其设置于所述第一可动部件,随着所述第一可动部件的移动而旋转;
第三滚珠丝杠,其设置于所述第一可动部件;
传动机构,其将所述第二滚珠丝杠的旋转向所述第三滚珠丝杠传递;以及
第二可动部件,其通过所述第三滚珠丝杠与所述第一可动部件连接,随着所述第三滚珠丝杠的旋转,相对于所述第一可动部件进行相对移动。
2.根据权利要求1所述的伸缩装置,其特征在于:
所述驱动源与所述第一可动部件及所述第二可动部件独立配置。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩装置,其特征在于:
所述第一滚珠丝杠具有:
螺杆,其以可自由旋转的方式固定于所述基座部件,利用从所述驱动源供给的驱动力而旋转;以及
螺帽,其安装于所述螺杆,并固定于所述第一可动部件,随着所述螺杆的旋转,使所述第一可动部件沿着所述螺杆移动。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的伸缩装置,其特征在于:
所述第二滚珠丝杠具有:
螺帽,其固定于所述基座部件;以及
螺杆,其安装于所述螺帽,并以可自由旋转的方式固定于所述第一可动部件,随着所述第一可动部件的移动而旋转,
所述第三滚珠丝杠具有:
螺杆,其以可自由旋转的方式固定于所述第一可动部件,利用由所述传动机构传递来的所述第二滚珠丝杠的螺杆的旋转而旋转;以及
螺帽,其安装于所述螺杆,并固定于所述第二可动部件,随着所述螺杆的旋转,使所述第二可动部件沿着所述螺杆移动,
所述传动机构具有:
第一滑轮,其安装于所述第二滚珠丝杠的螺杆;
第二滑轮,其安装于所述第三滚珠丝杠的螺杆;以及
传动带,其将所述第一滑轮与所述第二滑轮连接。
5.根据权利要求4所述的伸缩装置,其特征在于:
所述第一滑轮与所述第二滑轮直径不同。
6.根据权利要求4或5所述的伸缩装置,其特征在于:
所述第二滚珠丝杠的螺杆与所述第三滚珠丝杠的螺杆的螺纹的间距不同。
7.根据权利要求1~6中的任一项所述的伸缩装置,其特征在于,还具有:
第一导向机构,其引导所述第一可动部件相对于所述基座部件的移动;以及
第二导向机构,其引导所述第二可动部件相对于所述第一可动部件的移动。
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