[发明专利]脚轮

权利要求书

1.一种脚轮结构，所述脚轮结构包括轮部件(18)和脚轮壳体(28)，在所述脚轮壳体(28)上能够安装过渡元件，所述过渡元件比如为主轴结构(1)或凸缘结构(2)，所述主轴结构(1)或所述凸缘结构(2)又能够安装在要被制成为可移动的设备上，所述轮部件(18)在一侧上是被悬置的，并且所述轮部件(18)围绕位于所述脚轮壳体(28)上的大致水平的轴布置，所述脚轮结构还包括位于所述过渡元件(1或2)与所述脚轮壳体(28)的上部部分之间的密封件(8、11)，所述密封件(8、11)构造成具有适应于所述结构并由此大致确保了连续表面的轮廓，所述脚轮结构的特征在于，所述脚轮结构还包括位于所述轮部件(18)与所述脚轮壳体(28)之间的密封件(44)，所述密封件构造成具有适应于所述结构并由此大致确保了连续表面的轮廓。

2.根据权利要求1所述的脚轮结构，其特征在于，位于所述轮部件(18)与所述脚轮壳体(28)之间的所述密封件以可固定的方式安装在所述轮部件或所述脚轮壳体上并且与另外的部件滑动抵接。

3.根据权利要求1或2所述的脚轮结构，其特征在于，位于所述轮部件(18)与所述脚轮壳体(28)之间的所述密封件构造为舌状件(44)，所述舌形件(44)是轮路径部(43)的一体部分。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述过渡元件是主轴(5)，并且所述主轴(5)配备有密封环(6)，所述密封环(6)提供所述主轴(5)与过渡件(7)之间的密封，所述过渡件(7)也配备有密封环(8)。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述过渡元件是凸缘结构(2)，所述凸缘结构(2)设置有位于凸缘(10)本身与所述设备之间的密封件(9)，并且在所述凸缘(10)下方安装有密封件(11)，所述凸缘在密封件(12)安置在螺母(13)上的情况下借助于所述螺母(13)而被附接。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述密封件布置在所述过渡件的周缘中，并且所述密封件构造成具有提供平滑且柔软的过渡部的表面，并且所述密封件中的大部分密封件是通过利用压力保持在供所述密封件安装的轨道和腔中而被启用并保持就位的。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所有外部表面是平滑的(Ra的最大值为0.8μ)、自排放的、以及设置有至少为3.2mm的弯曲半径。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，对于所述轮的内部制动，所述轮包括配装有曲柄(27)的制动器轴(27a)，所述制动器轴(27a)设置有确保所述制动器轴(27a)与所述脚轮壳体(28)之间的密封的密封件。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述制动器轴(27a)能够作用成使得所述制动器轴(27a)启用对轮运动的制动、或启用对枢轴运动的制动、或启用对所述轮运动和所述枢轴运动两者的制动。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的脚轮结构，其特征在于，所述制动器轴(27a)与凸轮轴(33)连接，所述凸轮轴(33)能够使掣爪系统启用及停用，所述掣爪系统与标志板连接以能够相应地锁定所述轮运动和/或所述枢轴运动。

11.根据权利要求10所述的脚轮结构，其特征在于，所述凸轮轴(33)借助于弹簧臂(32)和轮标志臂(23)的插入式控制来主动地确保包括轮弹簧臂(32)和轮标志臂(23)的制动器系统的启用及停用。