[发明专利]远程操作终端及具备远程操作终端的作业车辆

权利要求书

1.一种远程操作终端，是在作业车辆上设置的作业装置的远程操作终端，具备：

控制部，构成为能够取得来自所述作业装置的控制装置的信号，对所述远程操作终端的动作进行控制；

第1操作部，对所述作业装置进行远程操作；以及

第2操作部，设定基于所述第1操作部的操作的所述作业装置的动作方向的基准，

所述控制部基于所述第2操作部的设定值计算与所述第1操作部的操作对应的所述作业装置的动作方向并向所述控制装置发送，并且在所述第1操作部被操作的期间，禁止所述设定值的变更。

2.如权利要求1所述的远程操作终端，

所述控制部如果取得了来自所述第1操作部的操作信号，则将基于所述第2操作部的所述设定值对所述第1操作部的操作信号进行转换而得到的控制信号向所述控制装置发送，并且在正取得所述操作信号的期间，将所述第2操作部的操作信号设为无效。

3.如权利要求1所述的远程操作终端，具备：

第3操作部，许可基于所述第2操作部的所述设定值对所述第1操作部的操作信号进行转换而得到的控制信号的发送，

所述控制部在正取得来自所述第3操作部的操作信号的期间，能够将所述控制信号向所述控制装置发送，并且将所述第2操作部的操作信号设为无效。

4.如权利要求1所述的远程操作终端，

所述第2操作部的所述设定值是对所述远程操作终端的操作面上的基准方向进行校正的设定值，

所述作业装置的动作方向以对应于所述操作面上的所述基准方向与针对所述第1操作部进行的操作的操作方向之间的角度差的方式被计算。

5.如权利要求1所述的远程操作终端，具备：

第4操作部，在所述第1操作部的控制信号之中使与倾倒方向相关的控制信号固定，许可所述第1操作部对所述作业装置的动作方向的基准的变更。

6.一种远程操作终端，是作业车辆上设置的作业装置的远程操作终端，具备：

控制部，构成为能够与所述作业装置的控制装置进行通信，对所述远程操作终端的动作进行控制；

第1操作部，对所述作业装置进行远程操作；以及

基准设定部，自动设定基于所述第1操作部的操作的所述作业装置的动作方向的基准，

所述控制部基于所述基准设定部的设定值计算与所述第1操作部的操作对应的所述作业装置的动作方向并向所述控制装置发送，并且在所述第1操作部被操作的期间，禁止所述设定值的变更。

7.一种作业车辆，是具备被远程操作的作业装置的作业车辆，具备远程操作终端和控制装置，

所述远程操作终端具有：

第1操作部，对所述作业装置进行远程操作；以及

第2操作部，设定基于所述第1操作部的操作的所述作业装置的动作方向的基准；

所述控制装置构成为能够取得来自所述远程操作终端的信号，对所述作业装置的动作进行控制，

所述远程操作终端基于所述第2操作部的设定值计算与所述第1操作部的操作对应的所述作业装置的动作方向并向所述控制装置发送，并且在所述第1操作部被操作的期间，禁止所述设定值的变更，

所述控制装置使所述作业装置向从所述远程操作终端取得的所述作业装置的动作方向动作。

8.一种远程操作终端，是作业车辆上设置的作业装置的远程操作终端，具备：

控制部，构成为能够取得来自所述作业装置的控制装置的信号，对所述远程操作终端的动作进行控制；

第1操作部，基于所述远程操作终端的操作方向基准对所述作业装置进行远程操作；以及

第2操作部，在所述第1操作部的控制信号之中使与倾倒方向相关的控制信号固定，许可所述第1操作部对所述操作方向基准的变更。