[发明专利]用于无人驾驶飞行器和载人飞行器的空中态势信息和交通管理系统

说明书

本发明描述了一种用于无人驾驶飞行器和载人飞行器的空中态势信息和交通管理系统，其中借助空中态势信息和交通管理系统(1)的ATM传感器(2)来捕获、跟踪可借助ATM传感器(2)来捕获的飞行器的位置数据(20)，并将其显示在空中态势图(5)中。此外，还在数据网络(3)中设置了跟踪设备(4)并且该跟踪设备(4)被设置用于跟踪捕获的位置数据(20)并将其作为空中态势图(5)进行处理，从而可以在可连接到所述数据网络(3)的显示装置(6，18，19)上显示空中态势图(5)。此外，不能通过ATM传感器(2)检测到的飞行器配备了空中态势信息和交通管理系统(1)的便携式位置传感器设备(10，11，12)，其中便携式位置传感器设备(10，11，12)被设置用于捕获当前位置数据(20)，并通过无线电通信设备与连接到数据网络(3)的地面站(14)进行通信并且将位置数据(20)放到数据网络(3)中，从而可以在可连接到数据网络(3)的显示装置(6，18，19)上显示空中态势图(5)。

技术领域

本发明描述了一种用于无人驾驶飞行器和载人飞行器的空中态势信息和交通管理系统(构成UTM系统的变体)，其中借助空中态势信息和交通管理系统的ATM传感器来捕获、跟踪(追踪)可借助ATM传感器来捕获的(特别是载人的)飞行器的位置数据，并将其显示在空中态势图中，以及借助下面要描述的其他组件也捕获、跟踪并显示无人驾驶飞行器的位置数据。空中态势图例如为空中交通管制或空中交管员提供了有关特别是载人飞行器的空域的概况。作为空中交通管理传感器的ATM传感器是固定传感器，它们检测并定位在空域中的飞行物体，并且例如通过空中交通管制进行操作。作为固定传感器，ATM传感器尤其不是固定在飞机上或随飞机一起移动的传感器。特别地，ATM传感器可以是雷达传感器。ATM传感器与数据网络(特别是空中交通管制或另一个中央评估单元)相连，并将由它们确定的位置数据放到数据网络中。在数据网络中设置了跟踪设备，该跟踪设备被设置用于跟踪捕获的位置数据并将其作为空中态势图进行处理，从而可以在可连接到数据网络的显示装置上显示空中态势图。

背景技术

这种空域监视在监视载人飞行器时使用，其中由飞行器本身中的飞行员控制的那些飞行器，例如飞机和直升机，被视为载人飞行器。然而，无人驾驶飞行器或飞行物体是指其中没有飞行员一同飞行，例如，乘客也可以利用这种飞行器一同飞行(例如遥控的无人机和无人机出租车)。这些无人驾驶飞行器不能或不能可靠地通过所使用的ATM传感器来定位。这同样适用于载人飞行器，例如在低空空域运动的小型运动飞机或轻型飞机。然而，特别是在机场附近，总是反复出现不受监视的飞行器与受监视的飞行器之间的接触点。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的在于，在空中态势信息和交通管理系统的框架内，为载人飞行器和无人驾驶飞行器(意指可通过ATM传感器检测到和不能通过ATM传感器检测到的飞行器)提供共同的空中态势图，以便能够在交通管理时系统地考虑这种无人驾驶飞行器和载人飞行器之间可能的接触点。

根据本发明，该目的通过前述类型的具有权利要求1的特征的空中态势信息和交通管理系统来实现。特别地，这样设置，即不能通过ATM传感器检测到的飞行器(这些特别是无人驾驶的飞行物体，即不受飞行器中的飞行员控制的飞行物体，例如无人机，或者是在低空空域中被未被检测到的载人飞行物体，例如不能被雷达ATM传感器扫描的飞行物体)，配备了空中态势信息和交通管理系统的便携式位置传感器设备，其中该便携式位置传感器设备被设置用于捕获当前位置数据。根据本发明提出的位置传感器设备的有利的构造是所谓的挂钩装置，钩接式装置或随身携带装置，这些装置将在下面进行详细阐述。根据本发明提出的位置传感器设备具有无线电通信设备，该无线电通信设备被设置用于与连接到数据网络的地面站进行通信并且将位置传感器设备的位置数据放到数据网络中。空中态势信息和交通管理系统的跟踪设备被设置用于也跟踪便携式位置传感器设备的位置数据，并将它们作为空中态势图进行处理，以便可以在可连接到数据网络的显示装置上显示空中态势图。