[发明专利]用于在雷达测量系统上单义地确定物体速度的方法

权利要求书

1.一种用于在雷达测量系统(10)上单义地确定物体(16)的速度的方法，

测量系统(10)具有至少两个发射天线(12)和至少两个接收天线(14)，

包含第一发射天线(12a)和第一接收天线(14d)的第一天线对(22d)在虚拟的天线布置系统(20)上映射到第一位置上，并且

包含第二发射天线(12b)和第二接收天线(14a)的第二天线对(24a)在虚拟的天线布置系统(20)上映射到第二位置上，

第一位置和第二位置是相同的，

发射天线(12)发射频率调制的区段(30)形式的雷达波，

第一发射天线(12a)的依次相继的各区段(30a)具有第一时间间隔(t₁)，并且第二发射天线(12b)的依次相继的各区段(30b)具有与第一时间间隔t₁相同的第二时间间隔(t₂)，

第一发射天线(12a)的区段(30a)相对于第二发射天线(12b)的区段(30b)具有第三时间间隔(t₃)，

借助于第一天线对(22d)和第二天线对(24a)检测物体(16)，

通过第一天线对(22d)确定物体(16)的距离和多义的第一速度值，并且通过第二天线对(24a)确定该物体的距离和多义的第二速度值，

多义的第一速度值具有第一相位并且多义的第二速度值具有第二相位

借助第三时间间隔(t3)为速度值的可能的速度确定第三相位

最接近第一相位和第二相位之差的第三相位的速度对应于实际速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，两个发射天线(12)依次发射。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一时间间隔(t₁)或所述第二时间间隔(t₂)不是所述第三时间间隔(t₃)的整数倍。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述第一区段(30a)彼此相同、所述第二区段(30b)彼此相同和/或所述第一区段(30a)和相关联的第二区段(30b)相同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在区段(30)中发射具有均匀且线性地增加的频率的斜坡。

6.一种雷达测量系统(10)，其使用根据权利要求1至5中任一项所述的方法。