[发明专利]用于匿名化导航信息的系统和方法

权利要求书

1.一种导航系统，用于收集相对于主车辆穿越的路节的匿名驾驶信息，所述导航系统包括：

至少一个处理器，被编程为：

从一个或多个传感器接收指示所述主车辆的运动的输出；

至少部分地基于来自所述一个或多个传感器的输出来确定所述主车辆的至少一个运动表示；

从相机接收表示沿着所述路节的所述主车辆的环境的至少一个图像；

分析所述至少一个图像以确定与所述路节相关联的至少一个道路特征；

组装相对于所述路节的第一部分的第一路段信息，其中，所述第一路段信息包括所确定的所述主车辆的至少一个运动表示和所确定的相对于所述路节的第一部分的至少一个道路特征；

组装相对于所述路节的第二部分的第二路段信息，其中，所述第二路段信息包括所确定的所述主车辆的至少一个运动表示和所确定的相对于所述路节的第二部分的至少一个道路特征，并且其中，所述路节的第二部分与所述路节的第一部分不同，并且所述路节的第二部分与所述路节的第一部分在空间上由所述路节的第三部分隔开；

使所述第一路段信息和所述第二路段信息发送到相对于所述主车辆远程定位的服务器以组装自主车辆道路导航模型；以及

放弃向所述服务器发送与所述路节的第三部分有关的组装的路段信息。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述主车辆的至少一个运动表示包括所述主车辆的确定轨迹。

3.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述主车辆的至少一个运动表示包括相对于预定坐标系的所述主车辆的自我运动表示。

4.根据权利要求3所述的导航系统，其中，针对六个自由度确定所述主车辆的自我运动表示。

5.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述一个或多个传感器包括GPS传感器。

6.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述一个或多个传感器包括速度传感器或加速度计中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所确定的至少一个道路特征包括车道特征，所述车道特征包括检测到的车道划分、车道合并、虚车道标记线、实车道标记线、车道内的路面颜色、车道线颜色、车道方向或车道类型中的一个或多个的指示符。

8.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所确定的至少一个道路特征包括道路边缘位置的指示符。

9.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所确定的至少一个道路特征包括地标标识符。

10.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述地标标识符包括地标类型或地标位置中的至少一个。

11.根据权利要求10所述的导航系统，其中，所述地标类型包括交通信号、杆、道路标记、停车线或标志中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所确定的至少一个道路特征包括临时道路特征，所述临时道路特征包括沿着所述路节的天气状况的指示符。

13.根据权利要求12所述的导航系统，其中，所述天气状况的指示符与雪、雨、雾或太阳眩光中的至少一个相关联。

14.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述路节的第一部分与所述路节的第二部分在空间上间隔至少1km的距离。

15.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述路节的第一部分和所述路节的第二部分各自具有至少2km的长度。

16.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述路节的第一部分和所述路节的第二部分各自具有由所述至少一个处理器随机确定的长度。