[发明专利]用于在医疗手术中使用的手持装置

说明书

本发明公开了一种系统和一种用于开放式和微创外科手术(诸如骨植入物固定手术)的手持装置。手持装置被构造成在骨植入物固定手术期间执行各种功能，包括执行以下中的至少一项：穿入骨以形成用于接收螺钉的孔或开口；在孔的形成期间或孔形成后，与神经监测装置协作，对孔进行神经监测，以便当螺钉被放置在孔内时，感测可能在螺钉的路径中或者以其它方式受到影响的、与孔邻近的任何附近的神经；在孔的形成期间或孔形成后，与神经监测装置协作，对与孔邻近的神经进行神经刺激；以及测量孔的深度并且提供深度的数字测量以辅助外科医生选择适当长度的螺钉。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年3月5日提交的美国临时申请62/638,605的权益和优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本公开涉及一种包括用于开放式和微创外科手术的手持装置的系统。

背景技术

矫形外科学是一种医学专业，其涉及骨骼系统(特别是四肢和脊柱、以及相关的结构，诸如肌肉和韧带)的畸形或功能损伤的矫正。一些整形外科手术需要外科医生将装置固定至患者的一个或更多个骨。例如，在一些手术中，外科医生可能使用骨板以及一个或更多个紧固件(诸如螺钉)跨越并固定一个或更多个骨或单个骨的多个片。然而，其它与骨相关的外科手术可能不需要骨板，而是可以仅依赖于一个或更多个螺钉的使用(例如，固定植入的肌腱)。

在这种与骨相关的外科手术中，在将螺钉附接至骨之前，通常在骨中钻设或以其它方式形成孔或开口以容纳螺钉。外科医生在形成用于接收螺钉的开口时必须非常小心。例如，在脊柱外科手术中，当钻或穿透椎弓根时，骨皮质可能被穿透仪器(例如，钻头或锥子的穿刺尖端)无意地刺穿、破坏或以其它方式损害，和/或邻近神经可能被撞击。进而，患者可能经历疼痛或潜在的瘫痪(暂时或永久的)。此外，不正确地形成的孔可能因此导致椎弓根螺钉的不良定位。进而，一个或更多个椎弓根螺钉的不良放置也可能在患者中引起疼痛、出血或潜在地甚至瘫痪(暂时的或永久的)，并且需要另一外科手术干预，或在某些情况下，造成不可修复的损害。

脊柱外科手术的当前发展趋势是趋向于越来越小的切口和侵入性较小的外科手术暴露，以减少沿外科手术路径对正常软组织的附带损伤。例如，脊柱外科技术的一些当前进展涉及在电视图像增强器荧光透视引导下通过微小切口执行的微创、组织保留方法的发展。例如，外科医生可以利用改进的特殊外科仪器在这种小开口中工作，诸如刮匙、骨凿、铰刀、探针、牵引器、镊子等，以接近脊柱，同时使用显微镜、荧光镜(实时X射线监视)和/或内窥镜(具有相关观察监视器的微型TV照相机)监测他们的技术。外科医生有时可能使用昂贵且实施麻烦的用于手术导航的设备，以及使用用于刺激手术部位附近的神经或用于监测感觉和/或运动诱发电位的设备，该设备比较便宜，但也存在限制，因为它需要任务仅是执行该监测操作的专业人员在场。因此，在许多情况下，操作者可能仅仅依赖于他们的解剖学知识和他们的经验来完成脊柱手术，因此椎弓根螺钉放置的准确性在脊柱手术中仍然是关键问题，因为错误放置的椎弓根螺钉可能导致神经或血管并发症。

此外，即便适当地形成了孔而没有并发症，但是外科医生选择合适长度的螺钉是很关键的。例如，如果所选择的螺钉太长，则螺钉的远侧端部可能穿过钻设孔的端部并导致对骨的损害和/或完全穿过骨突出，这可能对患者产生有害影响，诸如对周围组织的损害和/或疼痛和不适，或更严重的并发症。例如，在一些情况下，如果螺钉太长，则骨可能抵靠软组织而可能伤害软组织，并且可能导致软组织的刺激症状或损害。此外，穿过骨突出的螺钉可能被患者触觉地感觉到，可能防止软组织(例如，肌腱、韧带或肌肉)按照预期在骨表面上移动，或者甚至可能刺穿皮肤，这会导致严重的感染和并发症。

选择合适长度的螺钉在脊柱固定手术(诸如腰骶融合和脊柱畸形(诸如脊柱侧凸弯曲)的矫正)中尤为重要。作为示例，安装在人体脊柱的椎弓根部分中的螺钉不应延伸到螺钉与脊髓本身接触的位置，这会导致不可挽回的神经系统损害，包括瘫痪。因而，确定孔的长度对于选择合适长度的螺钉是很重要的。