[发明专利]可编程医用线系统和方法

权利要求书

1.一种可编程医用线系统，包括：

可编程线组件，所述可编程线组件包括：

芯导体；

至少一个致动器导体，所述至少一个致动器导体电耦合至所述芯导体，并且被编程为基于致动朝向预定的形状运动；和

至少一个选择性导体，所述至少一个选择性导体电耦合至所述致动器导体，并且被配置为通电以使所述致动器导体致动为朝向所述预定的形状运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述芯导体被编程为基于选择性导体的致动朝向预定的形状运动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述可编程线组件包括多个选择性导体的外围层，所述外围层围绕与周围的芯导体选择性地绝缘的多个致动器导体的层，其中两个或更多个所述致动器被编程为朝向预定形状弯曲。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括电耦合至所述可编程线组件的电源和控制器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述可编程线组件包括至少一个选择性导体部分，所述选择性导体部分包括多个所述选择性导体和所述芯导体。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述可编程线组件包括至少一个致动器部分，所述致动器部分包括与多个所述选择性导体电耦合的多个所述致动器导体。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述可编程线组件包括至少一个数据部分，所述至少一个数据部分包括一个或多个附件，所述一个或多个附件电耦合至一个或多个选择性导体并且被配置为从所述可编程线组件的使用获得医学数据。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动器导体中的至少一个包括扭曲导体，所述扭曲导体被配置为沿着所述扭曲导体的纵轴扭曲。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述可编程线组件包括

第一选择性导体部分，其包括第一组选择性导体和第二组选择性导体；

第一致动器部分，其包括与所述第一组选择性导体电耦合的第一组致动器导体；

第二选择性导体部分，其包括所述第二组选择性导体；和

第二致动器部分，其包括与所述第二组选择性导体电耦合的第二组致动器导体。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二组选择性导体与所述第一选择性导体部分中的所述第一组选择性导体绝缘。

11.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二致动器部分沿着所述可编程线组件布置在与所述第一致动器部分不同的纵向位置处，并且被配置为独立于所述第一致动器部分来控制所述可编程线组件的运动。

12.一种使用可编程医用线系统的方法，所述方法包括：

向耦合至致动器导体和芯导体的选择性导体通电；

使能量从所述选择性导体流向所述致动器导体；和

基于所述选择性导体提供的能量的量，以编程方式更改所述致动器导体的形状。