[发明专利]建筑机械管理系统

说明书

管理服务器(52)从液压挖掘机(1)接收构成液压挖掘机(1)的蓄电装置(19)的多个电池单元(19A、19A)各自的电压(单元电压)中的最大值和最小值，并将其存储在存储装置(52A)中。在管理服务器(52)的存储装置(52A)中存储有蓄电装置(19)的放电特性。管理服务器(52)的电池状态推定运算部(52D)除了存储装置(52A)中存储的最新的单元电压的最大值和最小值以外，还考虑存储装置(52A)中存储的放电特性，来运算当前或将来的单元电压的推定最大值和推定最小值。管理信息生成部(52C)输出基于由电池状态推定运算部(52D)运算出的单元电压的推定最大值和推定最小值的信息。

技术领域

本发明涉及例如在远离建筑机械的位置管理(掌握、监视)液压挖掘机、液压吊车、轮式装载机等建筑机械的建筑机械管理系统。

背景技术

例如，混合式的液压挖掘机(混合式挖掘机)和电动式的液压挖掘机(电池挖掘机)以蓄电(充电)到蓄电装置中的电力为动力源进行运转。蓄电装置包括蓄电池(二次电池)、控制装置(BCU)、继电器等。例如，作为蓄电池而使用锂离子电池。蓄电池(锂离子电池)例如以连接多个电池单元(锂离子电池单元)组成的组合电池的状态被使用的情况较多。

从确保稳定性、抑制性能劣化的观点出发，锂离子电池最好不要引起过充电、过放电。因此，优选管理成防止成为过充电、过放电的状态的同时使用锂离子电池。例如，优选在监视所连接的电池单元的平均充电余量和所有电池单元的最大单元电压以及最小单元电压的同时使用锂离子电池。并且，优选根据需要进行充电、放电的限制、各电池单元的电压(单元电压)的均衡化(平衡)，来管理锂离子电池。

另一方面，当在液压挖掘机上搭载有锂离子电池的情况下，在液压挖掘机不运转的状态下，无法管理其电池状态。因此，根据用户的使用状态，有可能无法长期进行电池状态的管理。对此，专利文献1中记载了以下技术，将蓄电装置的充电余量从液压挖掘机发送到设置在该液压挖掘机外的管理装置，通过管理装置进行管理。根据专利文献1的技术，管理装置使用预先记录的自放电特性的数据，根据最后接收到的充电余量来推测当前和未来的充电余量，并根据需要输出其结果。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-111808号公报

发明内容

根据专利文献1的技术，即使液压挖掘机是未运转中，也可以通过配置(设置)在远离该液压挖掘机的位置上的管理装置来管理搭载在液压挖掘机上的蓄电装置的充电余量。但是，在专利文献1中，没有记载管理例如通过组合多个锂离子电池单元而成的组合电池来构成蓄电装置时的电池单元的电压差，即单元电压差。

这里，单元电压差是多个电池单元各自的电压(单元电压)中最大值和最小值之间的差(电压差)。即，单元电压差是组合电池所使用的所有电池单元的最大单元电压和最小单元电压之间的差。单元电压差是由于电池单元的制造偏差而产生的。由于单元电压差存在单元的容量(内部电阻)的差异或单元的自放电量的差异，所以在长期保管中随着自放电的进行有可能变大。并且，在产生了单元电压差的状态下，即使管理充电余量的同时进行充电放电，也有可能在电压高(或低)的特定电池单元中引起过充电(或过放电)。因此，优选控制蓄电装置的充放电的控制装置例如在运转中始终监视单元电压差，并且在产生了固定以上的电压差的情况下，采取限制充放电等的对策。

另一方面，在液压挖掘机等建筑机械中，在长期不运转建筑机械的长期停止后单元电压差有可能变大。在该情况下，即在单元电压差变大的情况下，为了抑制过充电(或过放电)，考虑限制蓄电装置的使用。但是，如果限制蓄电装置的使用，例如在混合式液压挖掘机的情况下，成为仅以发动机为动力源而进行动作的状态，其动作有可能受到限制。另外，在电动式的液压挖掘机的情况下，有可能成为无法动作(即不能使用)的状态。