[发明专利]车辆用清洁系统及车辆系统

说明书

车辆用清洁系统(100)具备：清洗搭载于车辆(1)且取得车辆外部的信息的外部传感器的清洁器单元(110)；取得通知本车辆到达机动车专用道路的入口的规定距离内的机动车专用道路预告信息的预告信息取得部(121)；以在预告信息取得部(121)取得上述机动车专用道路预告信息时，利用清洁器清洗外部传感器或诊断是否需要利用清洁器清洗外部传感器的方式构成的清洁器控制部(116)。

技术领域

本发明涉及车辆用清洁系统及车辆系统。

背景技术

通过专利文献1等，已知有向搭载于车辆的传感器等喷出清洗液的车辆用清洁器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2016-187990号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，与车辆在不是机动车专用道路的普通道路行驶的情况相比，在车辆在高速机动车道等的机动车专用道路行驶的情况下，车辆的速度较快。因此，与车辆在普通道路行驶的情况相比，在车辆在机动车专用道路行驶的情况下，要求传感器更精确且快速地检测处于更远处的物体。也就是，在车辆在机动车专用道路行驶的情况下，要求传感器的灵敏度较高。

本发明人注意到，优选在进入机动车专用道路之前使传感器为洁净状态。

因此，本发明的目的之一在于，提供一种车辆用清洁系统，能够在进入机动车专用道路之前，利用车辆用清洁器使传感器为洁净状态。

另外，具有能够执行自动驾驶模式的车辆控制部的车辆中，需要迅速地处理从摄像头等输出的传感器信号。车辆控制部执行自动驾驶模式时，根据传感器信号，识别其它车辆、行人、落下物、墙壁等，并控制车辆的行驶。在车辆以高速移动的情况下，特别需要迅速地处理传感器信号。因此，传感器需要将传感器元件取得的信息不延迟地发送至车辆控制部。传感器具有将传感器元件的输出加工成适于车辆控制部的格式的传感器信号并向车辆控制部输出的传感器信号处理部。

另一方面，已知根据传感器的输出判定传感器是否脏污。例如，在摄像头输出中特定区域的像素未变化一定时间以上的情况下，能够判定为在与该区域的像素对应的外盖的一部分附着脏污。因此，认为传感器信号处理部生成传感器信号时，基于该传感器信号进行脏污判定。

但是，本发明人注意到，传感器的信号处理部为了实现车辆控制部进行迅速的传感器信号的处理，必须总是不延迟地持续输出传感器信号，另一方面，脏污判定不需要以高速执行，且不必始终执行。

因此，本发明的目的之一在于，提供适于可自动驾驶的车辆的车辆用清洁系统。

另外，能够执行手动驾驶模式和自动驾驶模式的自动驾驶车辆中，要求在执行自动驾驶模式时使取得车辆外部的信息的外部传感器为洁净。另一方面，搭载于车辆的清洗介质的量具有限制，另外，还要求抑制清洁器的损耗。

因此，本发明的目的之一在于，提供能够抑制用于使外部传感器为洁净状态的清洁器单元的损耗及清洗介质的消耗的车辆用清洁系统及车辆系统。

另外，本发明的目的之一在于，提供能够根据外部传感器的洁净状态将必要的信息传递至车辆控制部或用户的车辆用清洁系统及车辆系统。

用于解决课题的技术方案

本发明的一个方面提供一种车辆用清洁系统，其具有：

清洁器单元，其清洗搭载于车辆并取得车辆外部的信息的外部传感器；

预告信息取得部，其取得通知本车辆到达机动车专用道路的入口的规定距离内的机动车专用道路预告信息；