[发明专利]智能刀技术的应用

权利要求书

1.一种驱动超声装置的超声刀的方法，所述超声装置包括由预定谐振频率限定的机电超声系统，所述机电超声系统包括联接到超声刀的超声换能器，所述方法包括：

由处理器或控制电路确定与所述超声刀接触的组织类型；

由所述处理器或所述控制电路设定递送到超声换能器的电流以使所述超声刀达到期望温度；以及

由所述处理器或所述控制电路设定向所述组织施加所述期望温度的期望时间段。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述处理器或所述控制电路基于所述组织类型来调节所述期望时间段。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述处理器或所述控制电路基于所述组织类型来调节所述超声刀的所述期望温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定组织类型包括：

由所述处理器或所述控制电路测量所述超声换能器的复阻抗，其中所述复阻抗被定义为

由所述处理器或所述控制电路接收复阻抗测量数据点；

由所述处理器或所述控制电路将所述复阻抗测量数据点与参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较；

由所述处理器或所述控制电路基于比较分析的结果对所述复阻抗测量数据点进行分类；以及

由所述处理器或所述控制电路基于比较分析的结果分配所述端部执行器的状态或状况。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定组织类型包括：

由驱动电路将驱动信号施加到所述超声换能器，其中所述驱动信号是由幅值和频率限定的周期性信号；

由处理器或控制电路扫描所述驱动信号的从所述机电超声系统的谐振以下到谐振以上的所述频率；

由所述处理器或所述控制电路测量并记录阻抗/导纳圆变量R_e、G_e、X_e和B_e；

由所述处理器或所述控制电路将所测量的阻抗/导纳圆变量R_e、G_e、X_e和B_e与参考阻抗/导纳圆变量R_ref、G_ref、X_ref和B_ref进行比较；以及

由所述处理器或所述控制电路基于比较分析的结果来确定所述端部执行器的状态或状况。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述处理器或所述控制电路设定递送到超声换能器的电流以使所述超声刀达到期望温度包括：由所述处理器或所述控制电路设定递送到所述超声换能器的电流以达到适于实现组织密封但不实现组织横切的温度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，由所述处理器或所述控制电路设定递送到超声换能器的电流以使所述超声刀达到期望温度包括：由所述处理器或所述控制电路设定递送到所述超声换能器的电流以达到适于实现组织横切的温度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，由所述处理器或所述控制电路设定递送到所述超声换能器的电流以达到适于实现组织横切的温度包括：由所述处理器或所述控制电路设定递送到所述超声换能器的电流以达到低于夹持臂垫的熔点的温度。

9.一种超声外科器械，包括：

超声机电系统，所述超声机电系统包括超声换能器，所述超声换能器经由超声波导联接到超声刀；以及

发生器，所述发生器被配置成能够向所述超声换能器供应功率，其中所述发生器包括控制电路，所述控制电路被配置成能够：

确定与所述超声刀接触的组织类型；

设定递送到超声换能器的电流以使所述超声刀达到期望温度；并且

由所述处理器或所述控制电路设定向所述组织施加所述期望温度的期望时间段。

10.根据权利要求9所述的超声外科器械，其中，所述发生器包括控制电路，所述控制电路还被配置成能够基于所述组织类型来调节所述期望时间段。