[发明专利]用以补偿进行关节运动的超声装置中的损失功率的复阻抗的调节

权利要求书

1.一种补偿递送到超声装置的功率的方法，所述超声装置包括由预定谐振频率限定的机电超声系统，所述机电超声系统包括联接到超声刀的超声换能器，所述方法包括：

由处理器或控制电路确定联接到超声换能器的能够关节运动的超声刀的关节运动角度；

由所述处理器或所述控制电路调节所述超声换能器的复阻抗的值以补偿作为所述关节运动角度的函数的功率损失；以及

由所述处理器或所述控制电路基于所述关节运动角度来调节施加到所述超声换能器的功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由处理器或控制电路确定能够关节运动的超声刀的关节运动角度包括：

由所述处理器或所述控制电路测量所述超声换能器的复阻抗，其中所述复阻抗被定义为

由所述处理器或所述控制电路接收复阻抗测量数据点；

由所述处理器或所述控制电路将所述复阻抗测量数据点与参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较；

由所述处理器或所述控制电路基于比较分析的结果对所述复阻抗测量数据点进行分类；以及

由所述处理器或所述控制电路基于比较分析的结果分配所述端部执行器的关节运动角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，由所述处理器或所述控制电路将所述复阻抗测量数据点与参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较包括：由所述处理器或所述控制电路将所述复阻抗测量数据点与对应于所述关节运动角度的参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，由处理器或控制电路确定能够关节运动的超声刀的关节运动角度包括：

由驱动电路将驱动信号施加到所述超声换能器，其中所述驱动信号是由幅值和频率限定的周期性信号；

由处理器或控制电路扫描所述驱动信号的从所述机电超声系统的谐振以下到谐振以上的所述频率；

由所述处理器或所述控制电路测量并记录阻抗/导纳圆变量R_e、G_e、X_e和B_e；

由所述处理器或所述控制电路将所测量的阻抗/导纳圆变量R_e、G_e、X_e和B_e与参考阻抗/导纳圆变量R_ref、G_ref、X_ref和B_ref进行比较；以及

由所述处理器或所述控制电路基于比较分析的结果来确定所述端部执行器的关节运动角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，由所述处理器或所述控制电路将所测量的阻抗/导纳圆变量R_e、G_e、X_e和B_e与参考阻抗/导纳圆变量R_ref、G_ref、X_ref和B_ref进行比较包括：由所述处理器或所述控制电路将所测量的阻抗/导纳圆变量R_e、G_e、X_e和B_e与对应于所述关节运动角度的参考阻抗/导纳圆变量R_ref、G_ref、X_ref和B_ref进行比较。