[发明专利]外科手术传感器锚系统

权利要求书

1.一种用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，包括：

外科手术传感器锚，所述外科手术传感器锚包括：

第一端，其构造成与身体部位或器官接合；

相对的第二端，插入时，所述的相对的第二端远离所述的身体部位；和

主体，其分开所述第一端和所述第二端，所述主体具有内部区域；

传感器，所述传感器容纳在所述主体的所述内部区域内。

2.根据权利要求1所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，其中，所述传感器是电磁传感器。

3.根据权利要求1所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，还包括具有驱动机器人功能的软件的机器人。

4.根据权利要求3所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，还包括可视化设备。

5.根据权利要求4所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，还包括传感器控制系统。

6.根据权利要求1所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，其中，所述传感器跟踪六个运动度。

7.根据权利要求1所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，其中，所述传感器向所述机器人提供反馈数据，其中，所提供的所述反馈数据使所述机器人运动或保持在适当位置以固定在合适的地方。

8.根据权利要求1所述的用于利用机器人装置进行外科手术的外科手术传感器锚系统，其中，所提供的所述反馈数据使所述机器人实时调整位置或运动，或者停止一个运动，直到执行附加输入。

9.根据权利要求1所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，其中，所述外科手术传感器锚第一端包括螺纹部分。

10.根据权利要求1所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，其中，所述手术传感器锚包括几何形状。

11.根据权利要求10所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，其中，所述几何形状的尺寸和形状被设置为包括表面光洁度，所述表面光洁度被配置为与固定在所述外科手术传感器锚近端的检查相机配合。

12.根据权利要求10所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，其中，所述外科手术传感器锚包括辅助几何形状。

13.根据权利要求10所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，其中，所述外科手术传感器锚包括天线基准。

14.根据权利要求13所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，其中，所述天线基准包括至少两个几何形状，所述至少两个几何形状的尺寸和形状被设置为包括表面光洁度，所述表面光洁度被配置为与固定在近端的检查相机配合。

15.根据权利要求1所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，还包括至少一个配置用于光学感测的辅助传感器。

16.根据权利要求15所述的用于外科手术方法中的利用机器人设备的外科手术传感器锚系统，其中，所述至少一个辅助传感器是加速度计传感器或超声传感器。