[发明专利]收割机

说明书

本发明提供一种希望能迅速地进行副变速装置的变速操作的收割机。具备：主变速装置(31)；齿轮切换式的副变速装置(32)；手动式的副变速操作件，指令副变速装置(32)的变速状态的切换；以及变速操作机构(41)，基于副变速操作件的操作来切换副变速装置(32)的状态，在变速操作机构(41)具备：操作构件(44)，进行副变速装置(32)的变速；以及致动器(CY3)，操作操作构件(44)。

技术领域

本发明涉及一种收割机。

背景技术

(1)以往，在收割机中，存在如联合收割机、玉米收割机等这样的一边使车体行驶一边收割植立的作物的收割机。

在作为收割机的一个例子的联合收割机中，以往，为了在不作业时以高速行驶并且在进行收割作业时以低速行驶，作为对行驶装置的动力进行变速的变速装置，存在除了具备主变速装置之外还具备齿轮切换式的副变速装置的变速装置。并且，以往，副变速装置采用通过手动操作机械地联接着的操作杆来进行切换的结构(例如，参照专利文献1)。

(2)此外，以往，在收割机中，存在如联合收割机、玉米收割机等这样的一边使车体行驶一边收割植立的作物的收割机。

在作为收割机的一个例子的联合收割机中，以往，为了在不作业时以高速行驶并且在进行收割作业时以低速行驶，作为对行驶装置的动力进行变速的变速装置，存在除了具备主变速装置之外还具备齿轮切换式的多级的副变速装置的变速装置。并且，以往，副变速装置采用通过手动操作机械地联接着的操作杆来进行切换的结构(例如，参照专利文献1)。

(3)此外，以往，在收割机中，存在如联合收割机、玉米收割机等收割机，详细而言，存在具备搭载于机体的驱动源和对从驱动源传递的动力进行变速的行驶传动装置的收割机。

以往，采用来自作为驱动源的发动机的动力经由作为输入旋转体的输入带轮传递给作为行驶传动装置的变速箱的结构。并且，发动机配置于机体内部的低位置，以位于机体横向中央部的下部且位于左右的行驶装置的中间的状态配备变速箱，输入带轮以接近变速箱的状态配置于变速箱的横侧(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－8675号公报

专利文献2：日本特开2015－181388号公报

发明内容

发明所要解决的问题

(1)与背景技术(1)对应的技术问题如下。

在上述现有结构中，需要通过手动操作操作杆来进行副变速操作，切换操作需要花费时间，难以应对想要迅速切换变速状态的情况。例如，在副变速装置被设定为低速的状态下进行收割作业时，在收割作业暂时结束但需要向其他位置移动行驶时，该移动行驶中，能通过将副变速装置切换至高速来高效地进行作业。

因此，希望收割机能迅速地进行副变速装置的变速操作。

(2)与背景技术(2)对应的技术问题如下。

在上述现有结构中，副变速操作需要通过手动操作操作杆来进行，切换操作需要花费时间，难以应对想要迅速切换变速状态的情况。例如，在副变速装置被设定为低速的状态下进行收割作业时，在收割作业暂时结束但需要向其他位置移动行驶时，该移动行驶中，能通过将副变速装置切换至高速来高效地进行作业。

为了能迅速地进行副变速装置的变速操作，考虑采用通过致动器来进行副变速操作的结构。但是，齿轮切换式的副变速装置是通过换挡而呈现出与不同的齿轮啮合的状态来切换至多个变速级的装置。当代替手动操作式的操作结构而通过致动器直接操作这样的齿轮切换式的副变速装置时，会有无法良好地进行向不同的变速级的切换操作的隐患。