[发明专利]粒状物处理装置及粒状物处理方法

权利要求书

1.一种粒状物处理装置，其对粒状物的表面进行预定的处理，

所述粒状物处理装置的特征在于，具备：

环状输送机构，其吸附保持粒状物，并沿着环状的输送路径输送粒状物；

处理部，其在所述环状输送机构的所述输送路径上的处理位置，对粒状物的表面进行所述预定的处理；以及

翻转机构，其在所述环状输送机构的所述输送路径上的翻转位置，使粒状物的正反翻转，并且使所述输送路径中的粒状物的宽度方向的位置移动，

所述翻转机构具有：

第一倾斜滚筒，其具有以相对于所述宽度方向倾斜的第一轴为中心的圆锥状或者棱锥状的第一侧面；以及

第二倾斜滚筒，其与所述第一倾斜滚筒在所述宽度方向上相邻，且具有以相对于所述宽度方向倾斜的第二轴为中心的圆锥状或者棱锥状的第二侧面，

所述第一倾斜滚筒将从所述环状输送机构交付的粒状物吸附保持于所述第一侧面并进行旋转，从而向所述第二倾斜滚筒交付粒状物，

所述第二倾斜滚筒将从所述第一倾斜滚筒交付的粒状物吸附保持于所述第二侧面并进行旋转，从而向所述环状输送机构交付粒状物。

2.根据权利要求1所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述环状输送机构使保持面沿着所述输送路径转动，其中该保持面在所述宽度方向上排列有多个吸附保持粒状物的吸附孔，

所述保持面具有在所述宽度方向上相邻的第一区域和第二区域，

所述翻转机构使所述第一区域的吸附孔所保持的粒状物向所述第二区域的吸附孔移动。

3.根据权利要求1所述的粒状物处理装置，其特征在于，

在所述环状输送机构的输送方向上观察时的所述第一倾斜滚筒的顶角与所述第二倾斜滚筒的顶角之和为180°。

4.根据权利要求3所述的粒状物处理装置，其特征在于，

在所述环状输送机构的输送方向上观察时的所述第一倾斜滚筒的顶角和所述第二倾斜滚筒的顶角均为90°。

5.根据权利要求4所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述第一倾斜滚筒和所述第二倾斜滚筒具有相同的形状和大小。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述第一倾斜滚筒在所述第一侧面具有以所述第一轴为中心呈圆环状排列的多个吸附孔，

所述第二倾斜滚筒在所述第二侧面具有以所述第二轴为中心呈圆环状排列的多个吸附孔，

在所述多个吸附孔各吸附保持一个粒状物。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述第一倾斜滚筒在所述第一侧面具有以所述第一轴为中心的圆环状的吸附槽口，

所述第二倾斜滚筒在所述第二侧面具有以所述第二轴为中心的圆环状的吸附槽口，

在所述吸附槽口吸附保持多个粒状物。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述第二侧面对粒状物的吸附力大于所述第一侧面对粒状物的吸附力。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述处理部包括印刷部，该印刷部对粒状物的表面以喷墨方式进行印刷。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述处理部包括摄像机，该摄像机对粒状物的表面进行拍摄。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述粒状物是片剂。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的粒状物处理装置，其特征在于，

所述环状输送机构在输送方向和宽度方向上等间隔地吸附保持粒状物并进行输送，

所述翻转机构在输送方向和宽度方向上等间隔地保持粒状物，并使粒状物的正反翻转。