[发明专利]包括带有限定的枢转轴线的枢转轴承的斜齿轮传动装置

权利要求书

1.一种用于机电伺服转向机构的斜齿轮传动装置，所述斜齿轮传动装置包括与斜齿轮(5)啮合的轴(4)，其中，所述轴(4)布置在传动装置壳体(7)中，并且所述轴(4)在所述轴(4)的第一端部处安装在第一轴承装置(8)中，以便能够绕旋转轴线(100)旋转，并且所述轴(4)在所述轴(4)的第二端部处安装在所述传动装置壳体(7)中的第二轴承装置(9)中，其中，所述第一轴承装置(8)具有滚动轴承(11)，所述滚动轴承(11)的外圈(13)呈球形形状，其特征在于，所述滚动轴承(11)被两个轴承外壳(15)封围，其中，所述滚动轴承(11)的所述外圈(13)的外侧具有两个平坦点(14)，所述两个平坦点(14)定位成在周向方向上彼此相对并形成枢转轴线(110)，所述轴(4)能够绕所述枢转轴线沿所述斜齿轮(5)的方向枢转。

2.根据权利要求1所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述轴承外壳(15)的内侧具有两个平坦表面(16)，所述两个平坦表面定位成在周向方向上彼此相对并且与所述外圈(13)的所述平坦点(14)接触。

3.根据权利要求1所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述滚动轴承(11)的所述外圈(13)在另外两个有限的接触表面(17)中与所述轴承外壳(15)的内侧接触。

4.根据权利要求3所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述接触表面(17)相对于所述外圈(13)的球形的外侧以沿直径相对的方式成形。

5.根据权利要求2所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述滚动轴承(11)的所述外圈(13)在另外两个有限的接触表面(17)中与所述轴承外壳(15)的内侧接触。

6.根据权利要求5所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述接触表面(17)布置成相对于所述平坦表面(16)沿周向方向偏移90°。

7.根据权利要求1或2所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述滚动轴承(11)的所述外圈(13)仅在四个位置处与所述轴承外壳(15)中的一个轴承外壳的内侧接触。

8.根据前述权利要求2、5、6中的一项所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述轴承外壳(15)具有侧凸起部(18)，所述侧凸起部限定了所述滚动轴承(11)在所述旋转轴线(100)的方向上的位置。

9.根据权利要求8所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述侧凸起部(18)沿着圆周至少部分地位于所述平坦表面(16)的区域中。

10.根据权利要求8所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述侧凸起部(18)在45°至135°的角度范围内延伸，并且与所述角度范围相对地在225°至315°的角度范围内延伸。

11.根据权利要求8所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述侧凸起部(18)各自布置在所述轴承外壳(15)的端部侧上，并且所述侧凸起部(18)在所述侧凸起部(18)的内侧上始终与所述滚动轴承(11)的所述外圈(13)的端部侧接触。

12.根据前述权利要求1-6中的一项所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述两个轴承外壳(15)形成为相同的。

13.根据前述权利要求1-6中的一项所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述轴承外壳(15)的外侧具有突出部(19)来作为用于固定以防止旋转的装置，所述突出部接合在所述传动装置壳体(7)的相应凹部中。

14.根据前述权利要求1-6中的一项所述的斜齿轮传动装置，其特征在于，所述第二轴承装置(9)具有预应力装置(10)，借助于所述预应力装置(10)能够调节所述轴(4)相对于所述斜齿轮(5)的位置。