[发明专利]用于操纵工件的方法和系统

说明书

本发明涉及一种用于操纵工件的方法和一种系统。这种方法或者这种系统例如用于在木材加工业，尤其家具和零部件行业中使用。尤其是，加工站或者加工机器能够彼此联结或结合。

技术领域

本发明涉及一种用于操纵工件的方法和系统。这种方法或这样的系统例如在木材加工业，尤其家具和零部件行业中使用。尤其是，加工站或加工机器能够彼此联结或结合。

所提到的工件能够是由木材、木质材料和/或复合材料构成的尤其板状的工件。在本发明的范围内被加工的工件的实例是厨房台面、家具部件，如橱柜部件、地板镶板、门等。

背景技术

在家具和零部件行业的领域中，视生产的复杂性而定，能够将多个加工站相互结合，其中在每个加工站中执行具体的工作步骤。因为这种加工站的加工机器以不同的速度工作，或者特定的子步骤的生产时间受变化的复杂性所决定可能与另一加工机器的生产时间不同，所以可能需要对工件进行缓冲。这在板状的工件的情况下例如以堆垛形式实现，其中在加工站之间或在加工机器与工件存放区域之间的子路段借助于堆垛滚筒式输送机、横向转移台、角度转移器、升降台、皮带输送器、链式输送器或运输带桥接。

在家具和零部件行业的领域中常见的运输机器固定地安装在生产车间中并因此在空间上是不可改变的。在此，通常需要通过保护栅栏保护运输机器，以便防止人员进入。因此，运输机器所占据的面也被封锁，即使不使用运输机器也如此。如果运输机器发生故障，那么这可能导致整个系统停车。

加工站的刚性联结要求前瞻性的生产计划，这尤其在所谓的堆垛顺序中起决定性作用。如果在生产过程期间进行更改，那么这导致部分地显著的延迟，因为待加工的工件的顺序必须借助于重新堆垛过程重新分选。因此，这导致整个系统的效率下降。

正是由于对个性化制造家具部件或零部件的要求提高，这种状况借助于已知措施无法完全应对。

发明内容

发明人提出如下目的，提供一种用于操纵工件的方法和一种系统，所述方法和系统实现生产中的灵活性提高。

权利要求1提供一种相应的方法。在从属权利要求中列出其他优选实施例。

本发明的思想是，提供一种方法以及一种系统，在该方法中或在该系统中借助于无人驾驶的运输车辆来执行工件的运输，借助于所述无人驾驶的运输车辆能够容纳、运输和放置一个或多个工件。为此，无人驾驶的运输车辆能够具有工件承载件，所述工件承载件实现随意地存取一个或多个工件。此外，例如通过工件承载件的适当的设置和存放/缓冲，能够实现借助于无人驾驶的运输车辆随意地存取工件承载件。

无人驾驶的运输车辆能够运输一个或多个工件。在有多个工件的情况下，所述工件能够作为水平的板堆垛、竖直架设的板堆垛、单个的板，在共同的位置中仿形铣削的单个部件(嵌套)、预安装的家具部件等来运输。

此外，借助于无人驾驶的运输车辆也能够运输诸如螺丝等附加构件或安装部件、辅助和运行材料、包装材料、粘附剂、诸如封边带的涂层材料、铰链等。

根据本发明的方法旨在将一个或多个工件或工件承载件放置在存放区域的存放场地处。存放场地在此应实现随意的存取。随意的存取意味着：能够再次将一个或多个工件或工件承载件从存放位置中取出，其中确保存放场地的可进入性。尤其提出，通过无人驾驶的运输车辆确保可进入性。例如，无人驾驶的运输车辆能够在存放场地的区域中在一个或多个可能堆垛的工件下方行驶并且容纳所述一个或多个工件。

无人驾驶的运输车辆能够容纳一个或多个工件。替选地或附加地，运输车辆设立用于容纳工件承载件，所述工件承载件例如容纳有或者能够容纳一个或多个工件。

在此，无人驾驶的运输车辆能够是已将一个或多个工件或者将工件承载件放置在存放场地处的运输车辆，或者能够是另一无人驾驶的运输车辆。