[发明专利]用于计算机支持地模拟以自动化方式工作的机器的运行方法

说明书

本发明公开了一种用于计算机支持地模拟以自动化方式工作的机器(M)的运行的方法，在实际运行中能借助于软件代码(COD)在可编程逻辑控制器(CO)上控制该机器。根据本发明，借助于上的软件代码(COD)在预设的实施模板(SP)的基础上在模拟计算机(SC)上实施机器(M)的被模拟的控制，其中，在预设的实施模板(SP)中，通过软件代码(COD)实施的过程(PR)的时间上的实施顺序(EO)以及过程(PR)的开始时间点(ST)在虚拟时间(VT)的基础上确定，并且在虚拟时间中每个过程(PR)的实施时间被设置为零。在被模拟的控制的范畴中，在过程(PR)在模拟计算机(SC)的实际时间(RT)中结束之后才开始下一过程(PR)，下一过程根据实施顺序(EO)跟随结束的过程(PR)，其中，在下一过程开始时将虚拟时间(VT)设置为该下一过程(PR)的开始时间点(ST)。

技术领域

本发明涉及一种用于计算机支持地模拟以自动化方式工作的机器的运行的方法。此外，本发明涉及模拟计算机以及计算机程序产品和计算机程序。

背景技术

在工业自动化系统中为以自动化方式工作的机器的运行使用可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器也被称为PLCs(PLC＝Programmable Logic Controller)。在PLCs上分别存储有软件代码，软件代码控制相应的机器的运行。在此，实施软件代码的不同的程序模块，程序模块执行机器的预设的任务。程序模块通常循环地重复并且能够接管各种功能。例如，程序模块能够控制机器驱动器，并且另外的程序模块能够执行用于机器的运动的路线计划。对于程序模块来说通常被确定优先级，使得相对于具有较低优先级的程序模块优选地实施具有较高优先级的程序模块。

用于可编程逻辑控制器的软件代码通常被进一步开发，以便例如实施软件代码中的新的功能。因此，存在以下要求：在模拟计算机上的相应的可编程逻辑控制器中实际应用之前测试软件代码，即利用相应的软件代码模拟利用可编程逻辑控制器来控制的机器的运行。经由这样的模拟能够实现识别程序错误，该程序错误在实际运行中导致机器的错误的行为。

在通过模拟计算机模拟机器的运行时存在的问题是：模拟计算机的处理器的计算速度通常明显与可编程逻辑控制器的CPU的计算速度有偏差。这能够导致：模拟计算机上的程序模块的实施顺序与实际的可编程逻辑控制器上的实施顺序有偏差，使得模拟提供与实际的可编程逻辑控制器不同的结果。

为了避免该问题，现有技术给出了一种方法，该方法估计软件代码的相应的指示在实际的可编程逻辑控制器上的时间消耗，并且将模拟计算机上的相应的指令的实施时间与之相匹配。该过程方式是复杂的，因为必须在考虑指令的持续时间来分析多个命令。此外，通过该方法延长了模拟计算机上的模拟持续时间。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种用于计算机支持地模拟以自动化方式工作的机器的运行的方法，利用该方法能够简单并且快速地借助于模拟计算机模拟机器的实际运行。

该目的通过根据权利要求1所述的方法或者根据权利要求7所述的模拟计算机实现。在从属权利要求中限定了本发明的改进方案。

根据本发明的方法用于计算机支持地模拟以自动化方式工作的机器的运行，在实际运行中能借助于软件代码在可编程逻辑控制器上控制机器。以自动化方式工作的机器的概念能够被广泛地理解。特别地情况下，这样的机器也能够具有多个部件，并且在该意义上表现为技术设施。在此，该机器能够被设置用于自动执行任意的过程。特别地，该机器能够是机床。机床被理解为切削加工工件的机器，例如车床或铣床。同样地，以自动化方式工作的机器也能够是生产机器，例如是包装机器。此外，该机器也能够是物流设施或物流设施的一部分，例如自动操作的高层货架。