[发明专利]传感器校准

权利要求书

1.一种方法，包括在校准过程中在变化的操作环境中校准第一传感器，所述方法包括：

从所述第一传感器接收传感器数据；

从已知校准传感器接收传感器值；

维持用于所述第一传感器的传感器特定模型；

在考虑到与所述已知校准传感器的传感器值的差值的情况下，通过估计漂移和误差来检测校准需求；以及

使用所述差值来估计所述传感器数据的校正因子或校正模型，并且使用所估计的校正因子或校正模型来校正所述传感器；

其中所述校正因子或所述校正模型是从所述传感器特定模型导出的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述校准传感器是基于由一个或多个已校准传感器提供的所述传感器数据的模型的虚拟传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，其中虚拟传感器数据是使用从传感器网络接收的确定的时空数据，基于长期传感器可观察量而被开发的。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中不同的传感器被分级排名，并且分级模型被用来利用在所述分级模型中排名较高的所述校准传感器，执行对所述第一传感器的所述校准。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

所述第一传感器被配置用于测量给定系统；

为所述第一传感器被配置用于测量的所述系统的一个或多个属性维持一个空间模型；

使用在所述第一传感器之外、并且在不同条件下执行的测量，将所述空间模型分层地用来执行所述第一传感器的导出校准。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述空间模型整合了多个空气质量参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述空间模型被连接到区域空气质量模型，以用于附加的数据源或数据同化。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中多个传感器形成彼此通信的传感器组。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在一个节点内部以及在多个节点之间执行多层校准，以改善准确感测能力。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述传感器网络包括被配置为将所述校准从一个或多个参考观察位置转移到固定传感器网络的移动传感器。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述检测校准需求包括进一步考虑传感器特定模型。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述检测校准需求包括进一步考虑所述传感器的操作环境。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述检测校准需求包括进一步考虑所述第一传感器的传感器简档。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述检测校准需求包括进一步考虑所述第一传感器的传感器特定漂移曲线。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述检测校准需求进一步考虑传感器特定误差曲线。

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述校准传感器由遥控器控制。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中代理变量从综合观察中被合并，并且经由传感器网络被扩展。

18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中已校准传感器被扩展为增强型虚拟传感器，所述增强型虚拟传感器被配置为检测超出所述至少一个第一传感器的硬件规格的环境属性。