[发明专利]使用测向特征进行资产定位

权利要求书

1.一种获得用于定位目标资产的方向数据的方法，包括：

响应于来自请求设备的命令，生成针对与所述目标资产相关的方向数据的请求；

向多天线定位器装置发送针对与所述目标资产相关的方向数据的所述请求，其中，所述多天线定位器装置识别所述目标资产，并确定所述多天线定位器装置和所述目标资产之间的距离估计；

在所述多天线定位器装置上的第一天线处检测来自所述目标资产的信号，所述信号具有第一段和第二段，所述第二段具有与所述第一段不同的特性；

通过遍历多个天线来记录在每个天线上的相位样本，从而获得多个相位样本；

利用所述多个相位样本和蓝牙特定角度计算来计算所述目标资产的方向，从而计算所述目标资产的方向数据；以及

接收所述方向数据，从而便于定位所述目标资产。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

利用所述多天线定位器装置的位置数据和所述方向数据来估计所述目标资产在所述请求设备上的定位向量。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述多天线定位器装置是单个多天线定位器设备的网络。

4.如权利要求3所述的方法，其中，多天线定位器设备的所述网络是蓝牙低能耗(BLE)网状网络。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述多天线定位器装置利用蓝牙特定角度计算来执行主机栈软件。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述蓝牙特定角度计算包括出发角算法和到达角算法。

7.如权利要求2所述的方法，其中，所述请求设备使用所述目标资产的所述定位向量和请求设备定位向量来计算到所述目标资产的距离估计。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

获得在所述请求设备和所述多天线定位器装置之间的距离估计，其中，所述多天线定位器装置确定在所述请求设备和所述多天线定位器装置之间的距离估计。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述多天线定位器装置利用向量加法计算所述目标资产相对于所述请求设备的估计定位，并将所述估计定位发送给所述请求设备。

10.一种确定请求设备的定位的方法，包括：

向多天线定位器装置发送关于提供所述请求设备的定位数据的请求；

在所述多天线定位器装置上的第一天线处检测来自所述请求设备的信号，所述信号具有第一段和第二段，所述第二段具有与所述第一段不同的特性；

通过旋转多个天线来记录在每个天线上的相位样本，从而获得多个相位样本；

利用所述多个相位样本和蓝牙特定角度计算来计算所述请求设备的方向，从而计算所述请求设备相对于所述多天线定位器装置的定位；以及

从所述多天线定位器装置接收定位数据。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述多天线定位器装置是多个多天线定位器设备。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述多个多天线定位器设备包括蓝牙低能耗(BLE)网状网络。

13.如权利要求11所述的方法，其中，所述多天线定位器装置具有多个天线和处理蓝牙角度数据的主机栈软件。