[发明专利]对光学传感器进行内置测试的系统和方法

权利要求书

1.一种光学系统，能够对所述光学系统的光学传感器进行内置测试，所述系统包括：

光学传感器，被配置为生成多个图像帧；以及

处理单元，与所述光学传感器通信，所述处理单元包括：

内置测试模型，被配置为：

在所述多个图像的图像帧的子集中的至少一个图像帧中检测相应至少一个图像帧的一个或多个参数与其期望的一个或多个参数相比的至少一个变化；并且

确定所述至少一个变化是由于所述光学传感器的外部光学干扰(EOD)还是由于所述光学传感器的故障。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述内置测试模块被配置为：

对所述图像帧的子集中的每个图像帧应用快速傅里叶变换(FFT)以产生相应图像帧的FFT图像；

对所述相应图像帧的所述FFT图像应用高通滤波器(HPF)以产生所述相应图像帧的HPF图像；

对相应HPF图像的HPF图像的像素的灰度级进行求和，以产生所述相应HPF图像的HPF灰度级总和值；

确定所述相应HPF图像的HPF灰度级总和值是否高于预期的HPF灰度级总和阈值；并且

如果所述相应图像帧的HPF灰度级总和值低于所述预期的HPF灰度级总和阈值，则指示所述光学传感器经历所述EOD和所述故障中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述内置测试模块还被配置为：

检测所述相应HPF图像的HPF灰度级总和值相对于其预期的HPF灰度级总和值的至少一个变化；

识别所述HPF灰度级总和值相对于所述预期的HPF灰度级总和值的所述至少一个变化的模式；并且

基于所述模式来确定所述至少一个变化是由于所述EOD还是由于所述光学传感器的故障。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述内置测试模块还被配置为：

计算采样的图像帧的子集中的每个图像帧的直方图以产生相应图像帧的直方图；

检测所述相应图像帧的直方图相对于其预期的直方图的至少一个变化；

识别所述相应图像帧的直方图相对于所述预期的直方图的所述至少一个变化的模式；并且

基于所述模式确定所述至少一个变化是由于所述EOD还是由于所述光学传感器的故障。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述内置测试模块还被配置为：

计算所述相应图像帧中的指定对象对所述相应图像帧的直方图的贡献；

检测所述指定对象对所述相应图像帧的直方图的贡献相对于其预期的贡献的至少一个变化；

识别所述指定对象对所述相应图像帧的直方图的贡献相对于其预期的贡献的所述至少一个变化的模式；并且

基于所述模式确定所述至少一个变化是由于所述EOD还是由于所述光学传感器的故障。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述内置测试模块还被配置为：

对采样的图像帧中的每个图像帧应用高通滤波器(HPF)以产生相应图像帧的HPF图像；

对所述相应HPF图像中高于预期的HPF灰度级阈值的像素的灰度级进行求和，以产生所述相应HPF图像的HPF灰度级总和值；

检测所述相应HPF图像的HPF灰度级总和值相对于其预期的HPF灰度级总和值的至少一个变化；

识别所述HPF灰度级总和值相对于所述预期的HPF灰度级总和值的所述至少一个变化的模式；并且

基于所述模式确定所述至少一个变化是由于所述EOD还是由于所述光学传感器的故障。