[发明专利]气体保护电弧焊接的控制方法以及控制装置

权利要求书

1.一种气体保护电弧焊接的控制方法，其特征在于，

作为保护气体，使用CO₂的含有量为100体积％的碳酸气体或者CO₂的含有量为30体积％以上且其余部分是Ar的混合气体，并且，检知通过电弧而被熔融的焊丝前端的熔滴的脱落时期，由此来控制焊接电流，

所述气体保护电弧焊接的控制方法具有如下工序：

设置通常电弧期间的工序，该通常电弧期间是在预先设定出的设定电流Icc下保持所述焊接电流的期间；以及

设置脱落控制期间的工序，该脱落控制期间具有：当在所述通常电弧期间中检知到所述熔滴的脱落时期后，使所述焊接电流下降的电流下降区间；在所述电流下降区间后，在脱落保持电流Ih1下保持所述焊接电流的电流保持区间；以及在所述电流保持区间后使所述焊接电流上升的电流上升区间，

在所述脱落控制期间中，

作为所述保护气体，使用CO₂的含有量为100体积％的碳酸气体的情况下，进行下述(a)的短路防止控制，

(a)将焊接中的电弧电压相对于设定电压维持在±10％以内的输出电压控制，

作为所述保护气体，使用CO₂的含有量为30体积％以上且其余部分是Ar的混合气体的情况下，进行下述(a)以及(c)的至少任意一个短路防止控制，

(a)将焊接中的电弧电压相对于设定电压维持在±10％以内的输出电压控制；

(c)将所述保护气体中的Ar比率提高到50～100体积％的范围的气体比率控制。

2.根据权利要求1所述的气体保护电弧焊接的控制方法，其特征在于，

在进行所述(a)的控制的情况下，将所述电弧电压相对于设定电压维持在±5％以内，

在进行所述(c)的控制的情况下，将所述保护气体中的Ar比率提高到80～100体积％的范围。

3.一种气体保护电弧焊接的控制方法，其特征在于，

作为保护气体，使用CO₂的含有量为100体积％的碳酸气体或者CO₂的含有量为30体积％以上且其余部分是Ar的混合气体，并且，检知通过电弧而被熔融的焊丝前端的熔滴的脱落时期，由此来控制焊接电流，

所述气体保护电弧焊接的控制方法具有如下工序：

设置通常电弧期间的工序，该通常电弧期间是在预先设定出的设定电流Icc下保持所述焊接电流的期间；以及

设置脱落控制期间的工序，该脱落控制期间具有：当在所述通常电弧期间中检知到所述熔滴的脱落时期后，使所述焊接电流下降的电流下降区间；在所述电流下降区间后，在脱落保持电流Ih1下保持所述焊接电流的电流保持区间；以及在所述电流保持区间后使所述焊接电流上升的电流上升区间，

所述电流下降区间中的所述焊接电流的每单位时间的变化量即所述焊接电流的倾斜度是-200～-50A/ms，

所述电流保持区间中的所述焊接电流的脱落保持时间Th1是2～8ms，

所述电流上升区间中的所述焊接电流的倾斜度是50～300A/ms，并且，

所述电流保持区间中的所述脱落保持时间Th1[ms]、焊丝直径d[mm]以及焊丝进给速度Fs[m/min]的关系满足下述式(1)：

0.4≤(1.2/d)×(Fs/15)×Th1≤10…(1)，

在所述脱落控制期间中，

作为所述保护气体，使用CO₂的含有量为100体积％的碳酸气体的情况下，进行下述(a)以及(b)的至少任意一个短路防止控制，

(a)将焊接中的电弧电压相对于设定电压维持在±10％以内的输出电压控制；

(b)使焊接中的所述焊丝进给速度Fs相对于设定焊丝进给速度减速到40～95％的范围的进给速度控制，

作为所述保护气体，使用CO₂的含有量为30体积％以上且其余部分是Ar的混合气体的情况下，进行下述(a)～(c)的至少任意一个短路防止控制，

(a)将焊接中的电弧电压相对于设定电压维持在±10％以内的输出电压控制；

(b)使焊接中的所述焊丝进给速度Fs相对于设定焊丝进给速度减速到40～95％的范围的进给速度控制；

(c)将所述保护气体中的Ar比率提高到50～100体积％的范围的气体比率控制。