[发明专利]用于确定虚拟现实和/或增强现实设备的用户的接触的方法、设备和系统

说明书

一种确定虚拟现实和/或增强现实设备的用户的接触的方法包括第一设备，该第一设备包括多个换能器和耦合到该多个换能器的控制电路。该方法包括激活第一多个换能器中的一个或更多个，并生成耦合到穿戴第一可穿戴设备的用户的第一附肢的至少一部分中的波。该方法还包括在具有第二多个换能器的第二可穿戴设备处，当用户的第一附肢在距第二可穿戴设备的阈值距离内时，接收由第一多个换能器生成的波的至少一部分。用户将第二可穿戴设备穿戴在不同于第一附肢的第二附肢上，并且响应于接收到该波的部分，向计算设备提供对应于所接收到的该波的部分的信号，该计算设备使用该信号来确定相对于第二可穿戴设备的位置的第一附肢的位置。

技术领域

本公开总体上涉及接触感测，包括但不限于使用两个可穿戴设备来实现细粒度的用户交互以及对虚拟现实和/或增强现实设备的用户的可靠接触感测。

背景

虚拟现实(VR)和/或增强现实(AR)技术允许用户以不同的方式与技术交互。VR和/或AR允许用户与数字世界进行触觉交互。用户可以体验来自电子设备的触觉响应，从而给用户带来丰富的体验。用于VR和/或AR的可穿戴设备可以允许用户通过不同于电子设备屏幕的介质与数字世界交互(例如，可穿戴设备将图像投影到用户的前臂上)。然而，响应于足够大小(magnitude)的投影图像来确定手势(gesture)的定位(location)存在挑战。

另外，为了使虚拟现实和增强现实设备正常工作，通常需要知道用户四肢(例如，手臂、手等)的位置。过去，照相机被用来确定用户四肢的位置。然而，照相机不能充分捕获某些肢体(例如人手)的复杂情况，尤其是当无法捕获人手的完整图像时。结果，在确定某些四肢的位置/姿态(pose)(例如，用户手部的姿态)以及用户是否已经接触了其自身的皮肤或者用户是否在皮肤的大致邻近范围方面，仍然存在挑战。

概述

因此，需要在放置和持续时间方面具有足够准确性的用于检测用户的接触信息的方法、设备和系统。一种解决方案是生成多个信号(例如，超声波、电磁波、高频信号等)，其在用户身上经过或穿过用户。这些信号/波可以被接收器设备检测到，以确定接触手势是否即将发生、已经发生或正在发生，和/或悬停手势是否即将发生、已经发生或正在发生。

(A1)根据一些实施例，在第一可穿戴设备处执行一种方法，该第一可穿戴设备具有第一多个换能器(transducer)和耦合到该多个换能器的控制电路，第一多个换能器中的每一个可以生成一个或更多个信号。该方法包括激活第一多个换能器中的一个或更多个，并生成耦合到穿戴第一可穿戴设备的用户的第一附肢(appendage)的至少一部分中的信号。该方法也在具有第二多个换能器的第二可穿戴设备上执行。该方法包括当用户的第一附肢在距第二可穿戴设备的阈值距离内时，由第二可穿戴设备的第二多个换能器接收由第一多个换能器生成的信号的至少一部分。在该示例实施例中，用户在不同于第一附肢的第二附肢上穿戴第二可穿戴设备。响应于该信号的部分的接收，该方法还包括由第二可穿戴设备向计算设备提供对应于所接收到的信号的部分的信号，其中计算设备使用该信号来相对于第二可穿戴设备的位置确定第一附肢的位置。

(A2)在A1的方法的一些实施例中，该方法还包括在第二可穿戴设备处，经由第二多个换能器生成不同信号，这些不同信号振动穿戴第二可穿戴设备的用户的第二附肢的至少一部分。

(A3)在A1-A2中任一项的方法的一些实施例中，多个换能器是多个电极。

(A4)在A1-A3中任一项的方法的一些实施例中，信号通过用户的皮肤或用户的骨骼传输。

(A5)在A1-A4中任一项的方法的一些实施例中，由第二多个换能器接收的信号的部分是通过用户的第二附肢的至少一部分接收的。

(A6)在A1-A5中任一项的方法的一些实施例中，第一可穿戴设备还被配置成接收一个或更多个信号。

(A7)在A1-A6中任一项的方法的一些实施例中，信号是超声波。