[发明专利]无级变速器的控制装置以及控制方法

说明书

本发明提供一种无级变速器的控制装置以及控制方法。无级变速器具有：可无级地改变变速比的变速机构(4)、以及控制单元(100)。控制单元(100)在无级变速模式下，根据行驶状态无级地改变变速机构(4)的变速比。在手动模式开关(36c)已接通的手动模式下，维持变速比。在手动模式中换档开关(36a、36b)由驾驶员进行了操作时，控制单元(100)使变速机构(4)变速，以使变速机构(4)的输入转速与车速无关而改变预先设定的规定转速(ΔN1)。

技术领域

本发明涉及根据驾驶员的操作来控制变速比的无级变速器的控制装置以及控制方法。

背景技术

专利文献1已经公开一种技术，其涉及通过变速杆操作可从无级变速状态选择多个固定变速比的手动模式。在手动模式中，具有在将变速杆向升档侧或降档侧进行操作时接通的升档开关及降档开关(总称为换档开关)，根据换档开关的接通信号，变速到预先设定的固定变速比。另外，在换档开关的接通时间比规定长时，可以根据接通时间无级地改变变速比。

然而，在专利文献1的技术中，因为在使切换为手动模式时的变速比为规定的固定变速比时的输入转速的变化量由于向手动模式的过渡定时而不同，所以存在使驾驶员感到不舒服这样的问题。

本发明是鉴于上述问题而提出的，目的在于提供一种可使手动模式下的变速量稳定的无级变速器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2008-190633号公报

发明内容

在本发明的无级变速器的控制装置中，具有：无级变速模式，其根据行驶状态无级地改变变速机构的变速比，该变速机构配置在驱动源与驱动轮之间，可无级地改变对应于驱动源的转速的输入转速与对应于驱动轮的转速的输出转速之比即变速比；手动模式，其根据驾驶员的操作进行变速，以使所述输入转速与车速无关、而改变预先设定的规定转速。

因此，不依赖于向手动模式的过渡定时，将输入转速改变规定转速，由此，与变速到预先设定的固定变速比的情况相比，能够使基于驾驶员的变速操作的输入转速的变化量稳定，并能够防止使驾驶员感到不舒服。

附图说明

图1是表示实施例的无级变速器的结构的概况图。

图2是表示具有实施例的无级变速器的车辆的变速杆附近的概况图。

图3是表示实施例的手动模式的变速控制处理的流程图。

图4是表示与实施例的行驶模式对应的发动机转速的变化速度即梯度的特性的图。

图5是表示实施例的降档开关接通、实施长按变速控制的情况、以及实施单击变速控制的情况的时序图。

具体实施方式

图1是表示实施例的无级变速器的结构的概况图。无级变速器将从发动机1输出的旋转变速，来向驱动轮6传递。无级变速器具有：液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速机构4、以及差速齿轮5。液力变矩器2具有在与发动机1连接的发动机输出轴10和涡轮轴11之间直接连结的锁止离合器2a。前进后退切换机构3具有：行星齿轮组、以及液压促动器即两个摩擦联接主要部件(通过联接实现前进状态的前进离合器、以及通过联接实现后退状态的倒车离合器)。下面，将该两个摩擦联接主要部件总称为离合器3a。

离合器3a的输入侧与涡轮轴11连接，离合器3a的输出侧与变速机构4的输入轴12连接。变速机构4具有：初级带轮4a、传动带4b以及次级带轮4c。次级带轮4c与输出轴13连接。在差速齿轮5与驱动轮6之间具有与驱动轮6一体旋转的传动轴14。

控制阀20将由发动机1驱动的油泵OP作为液压源，具有对各种控制液压进行调节并将其向液压促动器供给的多个控制阀门。