[发明专利]架的运送方法、样本测定系统

说明书

本发明提供一种架的运送方法、样本测定系统，根据本发明，在具备复数个样本测定单元的系统中，设有复数个用于向样本测定单元运送收纳复数个容器的架的运送路径，且能缩小系统的水平方向的尺寸。样本测定系统（100）具备：从样本放置单元4向样本测定单元（1a、1b）运送收纳复数个样本的样本架的样本运送路径（KF）；设于在高度方向上不同于样本运送路径（KF）的位置、且从样本测定单元（1a、1b）向样本放置单元4回收样本架的样本回收路径（KR）；从样本运送路径（KF）向样本回收路径（KR）移送样本架的移送机构（181a、181b）。

技术领域

本发明涉及架的运送方法以及样本测定系统。

背景技术

人们提出了一种通过将复数个测定样本的样本测定单元进行组合来自动运送样本架所收纳的复数个样本的系统。在这样的系统中，通过使得系统中测定样本的样本测定单元增加到复数台，能够提高处理能力。

但是，如果不能顺利地将收纳有作为测定对象的复数个样本的样本架运送至复数个样本测定单元，就不能提高增加了样本测定单元数量的系统的处理能力。在此，人们提出了如何顺利地将样本架运送至复数个样本测定单元的相关技术。

例如，专利文献1中公开了一种样本测定系统，该样本测定系统具备：复数个样本测定单元、将复数个样本架运送至各样本测定单元的运送路径、以及从各样本测定单元回收样本架的运送路径。

现有技术文献专利文献

专利文献1：日本专利公开2007－309743号公报。

发明内容

发明要解决的技术问题

使用图28说明专利文献1所记载的多单元分析装置的结构例。图28是一种多单元分析装置的结构例的示图，在该结构例中，使用运送样本容器的运送线路来将架自动供应到复数个分析单元。

在专利文献1的多单元分析装置中，将架供应到复数个分析单元的运送线路和从分析单元回收架的返回线路配置于同一平面，因此无法缩小多单元分析装置的水平方向的尺寸。

本发明一形态的目的在于即使在设有复数个用于运送架的运送路径的情况下也能够缩小样本测定系统的水平方向的尺寸。

解决技术问题的技术手段

为了解决上述技术问题，本发明一形态所涉及的架的运送方法是收纳有复数个容器的架的运送方法，其包括以下工序：第1运送工序，使用第1运送路径（F、KF）从放置有架的架放置单元（消耗品放置单元2、样本放置单元4）向第1方向运送架；供应工序，将通过第1运送工序运送的架所收纳的容器供应至样本测定单元（1a、1b）；升降工序，将通过供应工序进行了容器供应的架移送至在高度方向上不同于第1运送路径（F、KF）的位置的第2运送路径（R、KR）上；第2运送工序，使用第2运送路径（R、KR）向不同于第1方向的第2方向运送通过升降工序运送的架。

采用上述技术方案的话，在架放置单元（消耗品放置单元2、样本放置单元4）和复数个样本测定单元（1a、1b）之间，能够使用设于高度方向上不同位置的运送路径向第1方向及第2方向运送架。由此，能够减小用于在架放置单元（消耗品放置单元2、样本放置单元4）和复数个样本测定单元（1a、1b）之间运送架的运送路径所需要的水平方向的尺寸。

可以为：升降工序通过能够在高度方向上运送架的升降机构进行。

在此，升降机构例如有能够将架保持水平并向高度方向运送的升降机方式，以及利用倾斜来运送架的滑梯方式等。

可以为：第2运送工序在第1运送工序的下方进行。

或者也可以为：第2运送工序在第1运送工序的上方进行。

可以为：第1运送路径（F、KF）设于从垂直方向看与第2运送路径（R、KR）大致重叠的位置。