[发明专利]用于监测和/或检测车辆的传感器系统的方法和设备

权利要求书

1.一种用于监测和/或检测车辆(100)的传感器系统(104)的方法，其中，该方法包括以下步骤：

使用响应信号(352)来计算(472)参数值(354)；以及

使用该参数值(354)和预定反应值(356)来确定(474)能够分配给该传感器系统(104)的监测信号(358)。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在该确定步骤(474)中，该监测信号(358)包括用于对该传感器系统(104)进行校准的校准值(362)，和/或指示该传感器系统(104)的状态和/或该传感器系统的存在。

3.如前述权利要求中任一项所述的方法，具有提供(470)激励信号(350)以引起激励事件(102)的步骤，该激励事件触发该车辆(100)的响应反应，该响应反应涉及该车辆(100)的传感器系统(104)，其中，该参数值(354)表示该响应反应的参数的记录值。

4.如权利要求3所述的方法，具有使用该激励信号(350)来出射引起该激励事件(102)的至少一个声信号和/或电磁信号(116)的步骤(476)。

5.如权利要求4所述的方法，其中，在该出射步骤(476)中，在该车辆(100)的方向上出射光脉冲、或者出射出现在该车辆(100)前方的光幕或辐射波幕作为该信号(116)。

6.如权利要求3至5之一所述的方法，具有使用该激励信号(350)执行对位于该车辆(100)周围环境中的对象的状态改变的步骤(478)，该状态改变引起该激励事件(102)。

7.如权利要求6所述的方法，其中，在该执行步骤(478)中，执行呈位于该车辆(100)周围环境中的监测车辆(200)的形式的对象的制动过程和/或另一激励事件(102)作为该状态改变。

8.如前述权利要求之一所述的方法，其中，在该计算步骤(472)中，该参数值(354)作为该车辆(100)的速度变化或作为该车辆(100)的自适应车辆照明系统(130)的跟踪特性进行计算。

9.如前述权利要求之一所述的方法，其中，至少该提供步骤(470)、该计算步骤(472)和该确定步骤(474)是使用能够布置在该车辆(100)中、在基础设施系统(112)尤其是交通监测系统中、或者在监测车辆(200)中的设备(110)来执行的。

10.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该响应信号(352)表示从该车辆(100)发出的辐射(120)，并且该方法包括记录该响应信号(352)的步骤(480)，其中，从该车辆(100)发出的辐射(120)表示由该车辆(100)出射和/或反射的辐射。

11.如前述权利要求之一所述的方法，具有识别该车辆(100)的类型的步骤(482)和使用该类型来选择该反应值(356)的步骤(484)。

12.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该响应信号(352)表示来自该传感器系统(104)的出射的传感器信号，并且该参数值(354)表示该出射的传感器信号的强度分布。

13.如权利要求12所述的方法，其中，在该确定步骤中，使用该参数值(354)和该预定反应值(356)来确定该传感器系统(104)的至少部分自主驾驶所需的传感器的存在或不存在，并且该监测信号(358)依据该所需的传感器的存在或不存在来指示该车辆的自主驾驶的程度。