[发明专利]凸缘间测量装置、程序以及方法

说明书

一种凸缘间测量装置，其对夹着垫圈并由多个螺栓和螺母紧固的凸缘之间进行测量，该凸缘间测量装置具有：光照射部(20)，其通过照射细光，使细光像隔着凸缘之间的间隙而产生在凸缘上；摄像部(16)，其获取包含细光像的图像；以及测量部(24)，其从图像提取细光像数据和凸缘边缘数据，测量凸缘之间的间隙或间隙台阶。由此，实现了容易相对于凸缘的周面来定位测量位置以及进行凸缘间测量，并且提高了测量精度。

技术领域

本发明涉及夹着垫圈并由螺栓和螺母紧固的凸缘之间的间隙或间隙台阶的测量技术。

背景技术

在管路和泵等管路之间，在形成于管路的端部的凸缘之间夹着垫圈，使用安装于凸缘的周缘的多个螺栓和螺母进行紧固。

在这样的管路等的紧固中，需要在通过均匀地紧固位于凸缘之间的垫圈而将凸缘维持为平行的同时进行固定。因此，凸缘之间的间隙的测量和管理是不可缺少的。

关于这样的部件之间的间隙的测量，公知有以下这样的治具：该治具具有跨越部件之间的量规基座，将由刻度轴支承的楔形的量规部件插入到部件之间的间隙中，将量规部件的插入量转换为刻度盘的旋转，对部件之间的间隙进行测量(例如专利文献1)。

与这样的机械测量相对地，公知有通过用摄像元件拍摄狭缝光的照射像来测量间隙和台阶的方法(例如专利文献2、专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-59755号公报

专利文献2：日本特开2003-315020号公报

专利文献3：日本特开2015-45571号公报

发明内容

发明要解决的课题

在利用了凸缘的管路等的紧固中，不可缺少的是使夹着垫圈的各凸缘的中心轴线一致、均匀地赋予螺栓的紧固轴向力、维持凸缘之间的平行度。如果各凸缘的中心轴线不一致，则会由于各凸缘的周面错开而产生间隙或台阶。如果在多个螺栓之间轴向力存在差异，则会由于因凸缘或垫圈的刚性等引起的弹性相互作用的影响而导致凸缘之间的间隙产生变化。这样的凸缘之间的间隙的变化是指产生了所谓的单侧紧固的状态。这些现象取决于施工人员的技能水平或粗心大意，如果置之不理，则会出现使凸缘之间的密封精度降低这一课题。

但是，在插入楔形的量规部件的部件之间的间隙测量(专利文献1)中，必须准备与作为测定对象的凸缘对应的量规部件，这不如使用间隙量规的间隙测量。

在管路之间等的紧固中使用的凸缘大多采用圆形类型，要想在这样的圆周面上测量间隙和间隙台阶，定位非常麻烦，存在定位精度严重影响测量精度这一课题。

在这样的凸缘之间的密封施工中，必须使用多个螺栓对一个凸缘实施紧固，而且需要实施多次。因此，凸缘之间的间隙测量所需的时间优选为短时间，如果多次的测量作业花费时间，则存在施工时间变长这一课题。如果施工人员怠慢间隙测量，则存在也成为使密封精度降低的原因这一课题。

在专利文献1～3中没有公开和暗示这样的要求和课题，也没有公开或暗示解决该要求和课题的结构等。

因此，鉴于上述课题，本发明的目的在于，容易相对于凸缘的周面来定位测量位置以及进行凸缘间测量，并且提高测量精度。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，根据本发明的凸缘间测量装置的一个方面，提供一种凸缘间测量装置，其对夹着垫圈并由多个螺栓和螺母紧固的凸缘之间进行测量，其中，该凸缘间测量装置具有：光照射部，其通过照射细光，使细光像隔着所述凸缘之间的间隙而产生在凸缘上；摄像部，其获取包含所述细光像的图像；以及测量部，其从所述图像提取细光像数据和凸缘边缘数据，测量所述凸缘之间的间隙或间隙台阶。