[发明专利]电弧焊接方法、电弧焊接系统以及焊接电源装置的控制装置

说明书

电弧焊接方法具备针脚脉冲焊接处理和非针脚脉冲焊接处理，在从针脚脉冲焊接处理向非针脚脉冲焊接处理进行切换时，基于非针脚脉冲焊接处理是否伴有焊炬的摆动动作，来变更从针脚脉冲焊接处理向非针脚脉冲焊接处理进行切换的切换定时。针脚脉冲焊接处理具有以规定周期依次反复进行的焊接电流上升工序、焊接电流施加工序、焊接电流下降工序、以及焊接电流断开工序，基于在向伴有摆动动作的非针脚脉冲焊接处理进行切换的切换请求所产生的时间点执行的工序来变更切换定时。

(关联申请相互参照)

本申请主张以2018年3月20日提出的日本专利申请第2018-053533为基础的优先权，并且，其公开的全部内容作为参考与本申请合并为一体。

技术领域

(技术领域)

本发明涉及电弧焊接方法、电弧焊接系统以及焊接电源装置的控制装置。

背景技术

电弧焊接系统大体上具备：进给自耗电极(焊丝)的焊炬；对焊炬施加焊接电流的焊接电源装置；使焊炬移动到焊接处的机械手；以及控制机械手的机器人控制装置。

专利文献1中提出有如下焊接机器人，该焊接机器人具备：使气体保护电弧焊接装置中使用的焊炬相对于焊接母材(工件)移动的机器人主体；以及控制该机器人主体的焊接动作的控制装置，该焊接机器人构成为，在向母材熔融部(母材的熔融池)供给了保护气体的状态下在焊炬的电极与焊接母材之间产生电弧放电。

为了在不以严格的精度来设定焊接条件或不要求具有高的形状精度的焊接母材的情况下就能够对薄板进行焊接，该焊接机器人具备设置有间歇焊接部件的控制装置，该间歇焊接部件在使焊炬停止的状态下产生预先确定的时间的电弧放电来使焊接母材熔融，在经过该设定时间后，停止电弧放电并且使焊炬移动到熔融部的外周侧的电弧再开始点。

在本说明书中，不仅将这样与焊炬的间歇移动同步地间歇产生电弧放电来进行焊接的处理包含在内，而且也将使焊炬连续移动并间歇地产生电弧放电来进行焊接这样的焊接处理包含在内，称为针脚脉冲焊接处理。基于针脚脉冲焊接处理的焊接法是能够通过控制焊接时的供热和冷却来抑制对焊接母材带来的热影响的焊接法，通过按照自耗电极与焊接母材之间流过的电弧电流的焊接电流上升工序、焊接电流施加工序、焊接电流下降工序、焊接电流断开工序这样的顺序以规定周期反复执行各工序，从而减少焊接形变量，并且得到焊道为鳞片图案的美观的焊接外观。

此外，将与针脚脉冲焊接处理不同的现有的连续的焊接处理称为非针脚脉冲焊接处理，非针脚脉冲焊接处理具有能够以足够的焊接强度进行焊接这样的优点，但例如也具有在焊接薄板彼此焊接等时难以进行供热量的调整、易于产生成为开孔、或者强度降低的原因的咬边这样的课题。

专利文献2中提出有用于使用针脚脉冲焊接处理来得到更美观的鳞片状的焊道外观的电弧焊接方法，具体来说，提出有为了从焊接开始点到焊接结束点以等间隔来形成焊接焊道而进行了改良的电弧焊接方法。

该电弧焊接方法具备：第1步骤，在进行针脚脉冲焊接的焊接区间，算出焊接区间的距离；第2步骤，用第1步骤算出的距离除以预先设定的针脚脉冲焊接的移动间距来算出针脚脉冲焊接的分割数；以及第3步骤，用第1步骤算出的距离除以第2步骤算出的分割数来算出校正移动间距，通过以第3步骤算出的校正移动间距来进行针脚脉冲焊接，从而等间隔地在焊接开始点与焊接结束点之间的区间形成焊接焊道。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平06-55268号公报

专利文献2：JP特开2014-87818号公报

发明内容

发明想要解决的课题