[发明专利]橡胶片构件的接合装置及方法

权利要求书

1.一种橡胶片构件的接合装置，具备：一对把持部，所述一对把持部把持未硫化的橡胶片构件的成为接合对象的各个端面的附近范围；驱动部，所述驱动部使该一对把持部中的至少一方在彼此接近及远离的方向上移动；以及控制部，所述控制部控制所述一对把持部的动作及所述驱动部的动作，

所述橡胶片构件的接合装置的特征在于，

在所述一对把持部的彼此的相对面中的至少一方设置抵接构件，该抵接构件具有朝向另一方的把持部的所述相对面突出的抵接面，所述橡胶片构件的接合装置构成为，当所述一对把持部接近时，成为所述抵接构件被夹持在所述相对面彼此之间的状态而所述一对把持部的接近移动停止，所述橡胶片构件的所述附近范围被以各个所述端面从各个相对面朝向另一方的把持部的相对面突出的状态进行把持，并且，各个所述端面的从各个相对面起的端面突出量的合计被设定为比成为所述抵接构件被夹持在所述相对面彼此之间的状态而接近移动停止时的所述相对面彼此的分离距离大预定长度，

具有调整所述把持部所把持的所述抵接构件的所述抵接面的从该把持部的所述相对面起的抵接面突出量的调整机构。

2.根据权利要求1所述的橡胶片构件的接合装置，其特征在于，

构成为，在各个所述相对面以能够装卸的方式设置所述抵接构件，当所述一对把持部彼此接近时，所述抵接构件彼此抵接而使所述一对把持部的接近移动停止。

3.根据权利要求1所述的橡胶片构件的接合装置，其特征在于，

所述抵接构件相对于设置所述抵接构件的所述把持部装卸自如。

4.根据权利要求2所述的橡胶片构件的接合装置，其特征在于，

所述抵接构件相对于设置所述抵接构件的所述把持部装卸自如。

5.根据权利要求1所述的橡胶片构件的接合装置，其特征在于，

所述抵接面是动摩擦系数比所述相对面小的规格，该规格是不使用润滑油的结构。

6.根据权利要求2所述的橡胶片构件的接合装置，其特征在于，

所述抵接面是动摩擦系数比所述相对面小的规格，该规格是不使用润滑油的结构。

7.根据权利要求3所述的橡胶片构件的接合装置，其特征在于，

所述抵接面是动摩擦系数比所述相对面小的规格，该规格是不使用润滑油的结构。

8.根据权利要求4所述的橡胶片构件的接合装置，其特征在于，

所述抵接面是动摩擦系数比所述相对面小的规格，该规格是不使用润滑油的结构。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的橡胶片构件的接合装置，其特征在于，

具有检测所述抵接面突出量的突出量传感器，以使得由所述突出量传感器检测到的所述抵接面突出量成为预先设定的目标范围的方式由所述调整机构调整所述抵接构件的位置。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的橡胶片构件的接合装置，其特征在于，

具有掌握各个所述端面彼此接合而得到的接合部的状态的状态传感器，基于由所述状态传感器掌握到的数据算出所述接合部的厚度方向的突出量，以使得接下来接合的各个所述端面彼此的接合部的厚度方向的突出量成为预先设定的容许范围的方式由所述调整机构调整所述抵接构件的位置。

11.一种橡胶片构件的接合方法，在所述橡胶片构件的接合方法中，将未硫化的橡胶片构件的成为接合对象的各个端面的附近范围用一对把持部把持，使该一对把持部中的至少一方在彼此接近的方向上移动，从而将各个端面彼此接合，

所述橡胶片构件的接合方法的特征在于，

在所述一对把持部的彼此的相对面中的至少一方设置抵接构件，该抵接构件具有朝向另一方的把持部的所述相对面突出的抵接面，通过调整机构调整所述把持部所把持的所述抵接构件的所述抵接面的从该把持部的所述相对面起的抵接面突出量，将所述橡胶片构件的所述附近范围以各个所述端面从各个相对面朝向另一方的把持部的相对面突出的状态进行把持，并且，将各个所述端面的从各个相对面起的端面突出量的合计设定为比成为所述抵接构件被夹持在所述相对面彼此之间的状态时的所述相对面彼此的分离距离大预定长度，通过使所述一对把持部接近而使所述抵接构件成为被夹持在所述相对面彼此之间的状态，从而使所述一对把持部的接近移动停止而将各个所述端面彼此接合。