[发明专利]性能可扩展的数字控制器

说明书

数字控制器(5)在系统程序(6)的控制下实施实用程序(9)。在实施实用程序(9)的范畴中，数字控制器(5)借助于至少一个具有至少一个第一时钟频率的处理器装置(10)得出由数字控制器(5)控制的机器(1)的受位置调节的轴(3)的额定值，并根据相应的得出的额定值来驱控受位置调节的轴(3)。对于数字控制器(5)的资源，在数字控制器(5)中相应地存储，该资源是否被释放、或者在释放的情况下在什么程度上被释放，或者是否被锁定。通过释放或锁定资源来确定：处理器装置(10)的多个核中有多少个被释放供使用和/或处理器装置(10)的多个线程中有多少个被释放供使用和/或处理器装置(10)的缓存和/或分配给处理器装置(10)之一的工作内存在多大程度上被释放供使用和/或数字控制器(5)的哪些硬件部件被释放供使用和/或在什么程度上允许使用外部计算能力。数字控制器(5)在仅使用释放的资源的条件下得出受位置调节的轴(3)的额定值。

技术领域

本发明基于一种用于数字控制器的运行方法，

-其中，数字控制器在通过系统程序控制的情况下实施实用程序，

-其中，在实施实用程序的范畴中，数字控制器借助于至少一个具有至少一个第一时钟频率的处理器装置来得出由数字控制器控制的机器的受位置调节的轴的额定值，并根据相应地得出的额定值驱控受位置调节的轴。

本发明还基于一种用于数字控制器的系统程序，其中，该系统程序包括机器代码，该机器代码能够被数字控制器处理，其中，通过数字控制器处理机器代码引起：数字控制器实施这种类型的运行方法。

本发明还基于一种数字控制器，其中，利用这样的系统程序对数字控制器进行编程，使得数字控制器实施这种运行方法。

背景技术

在市场上，提供有多个性能级别的数字控制器。性能的扩减可能会涉及例如提供的技术(车削，铣削，激光加工等)的数量、可控的轴的数量，可激活的控制功能的类型和范围等。通常，与刚刚示例性地提及的外部的功率特征一起，例如对控制系统的性能特征(例如数字控制器的过程装置的性能特征或者可用的工作存储器的数量等)的要求此外也提高了。

生产机器(例如机床)的制造商购买其认为合适的特定性能等级的数字控制器，并使用它。

在之后的修改的范畴中，生产机器的制造商必然会受到其所使用的数字控制器的限制。如果以后需要更高的性能(例如，通过较短的插补时间实现的更高的加工精度)，这在现有技术中则只能通过用相应的更高性能的数字控制器来代替该数字控制器，或者通过接受延长的加工时间来实现。使用更高性能的数字控制器需要花费大量成本，并且还需要花费大量的运行成本。相反地，如果需要继续使用先前的数字控制器，则只能通过接受其它限制(例如关于可达到的加工时间方面的限制)来实现。

当然能够考虑始终使用“大型”且性能强大的数字控制器。但是，对于生产机器的制造商而言，出于成本原因，不考虑购进这种大型并且相应地性能强大的数字控制器。而是(至少通常)仅使用“刚好足够的”数字控制器。

相反地，数字控制器的制造商当然能够以较小的、性能较弱的数字控制器的价格推销相应的“大型”、性能强大的数字控制器。但是，出于成本原因，这对于数字控制器制造商是不可接受的。

因此，在实际中，生产机器的制造商在后期修改的范畴中仍然受到其所使用的数字控制器的限制。

从EP3045993A1已知一种制造系统，该系统具有制造机器和被称为控制设备的装置。制造机器内部具有CNC控制器。被称为控制设备的装置不参与生产机器的实时控制。更确切地说，该装置用于根据CAD数据得出控制程序，该程序之后需要被生产机器的内部的控制器处理。在称为控制设备的装置中存储由多个功能，这些功能虽然提供相似的结果，但是具有不同的质量。只能借助于相应的激活码来激活和使用高级的功能。