[发明专利]用于悬浮在流体中的浓缩颗粒回收的系统、方法和控制器

权利要求书

1.一种流体回收系统，其配置成与浓缩器设备操作性地接合，所述浓缩器设备包括：具有与泵送机构成直线连接的第一流体路径和第二流体路径的浓缩腔室，从而为了从所述浓缩腔室回收浓缩流体，当流体经由所述第二流体路径离开所述浓缩腔室到达流体回收管时，所述流体通过所述第一流体路径进入所述浓缩腔室；以及回收阀组件和阀致动器，所述回收阀组件和阀致动器被配置为将来自所述流体回收管的流体流切换到两个或更多个输出流体管中的一个，至少一个流体输出管提供流体捕获路径，且至少一个流体输出管提供非捕获路径；

所述流体回收系统包括：

密度传感器，所述密度传感器配置成当与所述浓缩器设备操作性地接合时，检测在所述回收阀组件之前的回收管中的流体的密度；和

控制器，所述控制器配置为：

监测流体泵送机构的操作，以确定所述流体回收管中流体的动态流体体积运动，

监测所述密度传感器以识别：

所述流体回收管中的流体从第一密度到第二密度的第一密度转变，所述第二密度高于所述第一密度，所述密度转变指示所述流体中通过所述回收管的一部分浓缩颗粒的前缘；和

从所述第二密度到第三密度的第二密度转变，所述第三密度低于所述第二密度，该密度转变指示通过所述回收管的流体中的一部分浓缩颗粒的尾缘；以及

基于所述浓缩腔室出口和所述回收阀组件之间的流体体积，确定用于将所述流体回收管中的流体流切换至流体捕获路径的第一控制事件；

基于所述第一密度转变、所述第二密度转变和动态流体体积运动的检测，确定包含用于回收的目标材料的悬浮物的体积，确定用于将所述流体回收管中的流体流从所述流体捕获路径切换到非捕获路径的第二控制事件，以捕获包含用于回收的目标材料的悬浮物的体积；和

根据所述第一控制事件控制所述阀致动器的操作以在非捕获路径和流体捕获路径之间切换，以及根据所述第二控制事件来控制所述阀致动器的操作以在所述流体捕获路径和非捕获路径之间切换流体流。

2.根据权利要求1所述的流体回收系统，其中，所述控制器还被配置为操作所述泵送机构以控制所述动态流体体积运动。

3.根据权利要求1所述的流体回收系统，其中，所述泵送机构是蠕动泵，并且所述控制器被配置为基于并监测所述蠕动泵的旋转位置和/或所述蠕动泵的泵管的校准来监测所述动态流体体积运动。

4.根据权利要求3所述的流体回收系统，其中，所述控制器还被配置为基于对旋转的蠕动泵位置的了解来控制动态流体体积运动。

5.根据权利要求3所述的流体回收系统，其中，所述控制器还被配置为基于对泵阻塞构件的旋转位置的了解来控制动态流体体积运动。

6.根据权利要求3所述的流体回收系统，其中，在所述传感器能够观察到浓缩物之前，表示浓缩物前缘阈值密度的所述第一密度转变的检测与回收事件开始时确定的参考密度有关。

7.根据权利要求6所述的流体回收系统，其中，通过识别流体中的浓缩物的最大密度来开启浓缩物体积开始触发，所述控制器被配置成在出现所述最大密度时分析所述第一密度转变以确定所述动态流体体积，并确定用于所述阀致动器的操作的所述第一控制事件，以与输出阀处最大密度的到达匹配。

8.根据权利要求6所述的流体回收系统，其中，所述控制器被配置为在观察到额外的浓缩颗粒团块时覆盖基于密度的体积确定，并且扩展目标回收体积，直到回收所有目标材料。

9.根据权利要求6所述的流体回收系统，其中，收集停止触发与最大检测密度的稀释阈值密度有关，并且所述控制器被配置成分析所述第二密度转变以基于稀释阈值密度确定用于所述阀致动器的操作的所述第二控制事件。

10.根据权利要求8所述的流体回收系统，其中，选择收集阈值密度和稀释阈值密度以最小化所述浓缩物之前的流体对输出产品的稀释。