[发明专利]减速器和齿轮马达

权利要求书

1.一种减速器，其具有：

壳体（400）；

第一齿轮级；和

第二齿轮级，其中，第二齿轮级包括：

设有外齿的第一齿轮（240）；

设有内齿的第二齿轮（260），第二齿轮与第一齿轮（240）啮合且至少间接地以不可相对旋转的方式连接至输出端（270）；

回转偏心轮（226、300），回转偏心轮由第一齿轮级驱动，以驱动从第二齿轮（260）到第一齿轮（240）的相对滚动运动，第一齿轮（240）通过所述回转偏心轮（226、300）在圆周路径上移动；以及

扭矩支撑盘（250），扭矩支撑盘与第一齿轮（240）在轴向上相邻设置并且阻止第一齿轮（240）相对于所述壳体（400）进行相对旋转，

其中，扭矩支撑盘（250）在第一方向（R1）上以线性可移动的方式在所述壳体（400）的至少一个支承点（410、420）中沿所述至少一个支承点（410、420）的至少两个滑动表面（434、444）被引导，

其特征在于，

所述至少一个支承点（410、420）的所述至少两个滑动表面（434、444）中的至少一个滑动表面（434、444）由设置在所述支承点（410、420）中的至少一个肋（430、440）形成，其中，所述肋（430、440）抵靠扭矩支撑盘（250）并且所述肋（430、440）在朝向所述至少一个支承点（410、420）的所述至少两个滑动表面（434、444）中的另一个的方向上将扭矩支撑盘（250）弹性地预紧，使得所述支承点（410、420）和所述扭矩支撑盘（250）之间在第二方向（R2）上的间隙减小。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，第二方向（R2）取向为垂直于第一方向（R1）。

3.根据权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，第一齿轮（240）在扭矩支撑盘（250）中在第二方向（R2）上以可线性移动的方式被引导。

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述至少一个支承点（410、420）包括两个支承点（410、420），扭矩支撑盘（250）在两个支承点（410、420）中被引导。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述两个支承点（410、420）中的每一个具有两个滑动表面（434、444），所述滑动表面具有至少一个肋（430、440）。

6.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述两个支承点（410、420）中的每一个具有两个滑动表面（434、444），所述滑动表面具有多个肋（430、440）。

7.根据权利要求5或6所述的减速器，其特征在于，所述肋（430、440）被塑性且弹性地变形。

8.根据权利要求1、2和4至6中任一项所述的减速器，其特征在于，所述至少一个肋（430、440）垂直于第一方向（R1）延伸。

9.根据权利要求1、2和4至6中任一项所述的减速器，其特征在于，扭矩支撑盘（250）由金属制成。

10.根据权利要求1、2和4至6中任一项所述的减速器，其特征在于，扭矩支撑盘（250）由钢制成。

11.根据权利要求1、2和4至6中任一项所述的减速器，其特征在于，所述壳体（400）由塑料制成。

12.根据权利要求1、2和4至6中任一项所述的减速器，其特征在于，扭矩支撑盘（250）是平坦的盘状部件。

13.根据权利要求1、2和4至6中任一项所述的减速器，其特征在于，所述至少一个肋（430、440）具有倒角（436、446），以简化扭矩支撑盘（250）在所述壳体（400）中的组装。