[发明专利]紧凑型压电惯性驱动台

权利要求书

1.一种压电惯性驱动台，包括：

保持件；

滑动件，通过所述保持件支撑，所述滑动件相对于所述保持件在具有行程范围的平滑轨道上移动；

压电惯性驱动器，与所述保持件相连接，并且可操作，以移动所述滑动件；

所述驱动器包括：

安装部分(10)，将所述驱动器连接到所述保持件；

摩擦部分(35)，配置成与所述滑动件相接触；

移动部分(40)，具有与压电元件(20)相连的第一端和与所述摩擦部分相连的第二端；

压电元件(20)，具有与所述安装部分(10)相接合的第一端和与所述移动部分(40)相接合的第二端；以及

弯曲部分(30、31)，具有与所述安装部分(10)相连的第一端和与所述摩擦部分(35)相连的第二端，

其中，所述弯曲部分(30、31)进一步包括多根连接杆，所述多根连接杆大致平行并连接，且通过狭槽分离；

其中，所述移动部分(40)将所述压电元件(20)的运动转移到所述摩擦部分(35)，以驱动所述滑动件。

2.根据权利要求1所述的压电惯性驱动台，其中，任何两根杆或任何两条狭槽之间的角度公差处于-20°到0°和0°到+20°的范围内。

3.根据权利要求1所述的压电惯性驱动台，其中，杆的宽度与狭槽的宽度之间的比值处于0.4到2.5的范围内。

4.根据权利要求1所述的压电惯性驱动台，其中，单独的杆的长度与宽度之间的比值处于10到16的范围内。

5.根据权利要求1所述的压电惯性驱动台，进一步包括由耐磨材料制成或覆盖有耐磨涂层的摩擦部分。

6.根据权利要求1所述的压电惯性驱动台，进一步包括部分或全部由耐磨材料制成或覆盖有耐磨涂层的滑动件。

7.根据权利要求1所述的压电惯性驱动台，进一步包括：

两个或更多个压电元件，每一个所述压电元件的第一端和第二端与其对应的安装部分和移动部分相接合；以及

一个或更多个摩擦部分；

其中，摩擦部分的数量与压电元件的数量无关。

8.根据权利要求6所述的压电惯性驱动台，其中，所述两个或更多个压电元件配置成根据预先定义的顺序协同工作。

9.根据权利要求1所述的压电惯性驱动台，其中，所述压电元件的运动包括循环的收缩和膨胀，收缩速度和膨胀速度不同。

10.一种压电惯性驱动器，包括：

安装部分(10)，用于将驱动器连接到保持件；

摩擦部分(35)，配置成用于与滑动件相接触；

移动部分(40)，具有与压电元件(20)相连的第一端和与所述摩擦部分(35)相连的第二端；

压电元件(20)，具有与所述安装部分(10)相接合的第一端和与所述移动部分(40)相接合的第二端；以及

弯曲部分(30、31)，具有与所述安装部分(10)相连的第一端和与所述摩擦部分(35)相连的第二端，

其中，所述弯曲部分(30、31)进一步包括多根连接杆，所述多根连接杆大致平行并连接，且通过狭槽分离；

其中，所述移动部分(40)将所述压电元件(20)的运动转移到所述摩擦部分(35)，以驱动所述滑动件。

11.根据权利要求10所述的压电惯性驱动器，其中，任何两根杆或任何两条狭槽之间的角度公差处于-20°到0度和0°到+20°的范围内。

12.根据权利要求10所述的压电惯性驱动器，其中，杆的宽度与狭槽的宽度之间的比值处于0.4到2.5的范围内。

13.根据权利要求10所述的压电惯性驱动器，其中，单独的杆的长度与宽度之间的比值处于10到16的范围内。