[发明专利]偏心震动器系统及方法

权利要求书

1.一种装置，包括：

第一杆，具有第一端和第二端；

第二杆，具有第三端和第四端，其中所述第一杆和所述第二杆同轴，所述第一端和所述第三端彼此靠近；

第一块体，在所述第一端偏心地安装在所述第一杆上或靠近所述第一端偏心地安装在所述第一杆上，并被配置为围绕所述第一杆旋转；

第二块体，在所述第三端偏心地安装在所述第二杆上或靠近所述第三端偏心地安装在所述第二杆上，并被配置为围绕所述第二杆旋转；

第三块体，在所述第二端偏心地安装在所述第一杆上或靠近所述第二端偏心地安装在所述第一杆上，并被配置为围绕所述第一杆旋转；

第四块体，在所述第四端偏心地安装在所述第二杆上或靠近所述第四端偏心地安装在所述第二杆上，并被配置为围绕所述第二杆旋转；

其中，所述第三块体和所述第四块体分别与所述第一块体和所述第二块体在空间上分离，且所述第三块体和所述第四块体分别被配置为作为所述第一块体和所述第二块体的部分平衡块体；

驱动系统，被配置为使所述第一杆和所述第二杆旋转运动；和

控制系统，被配置为控制所述第一块体和所述第二块体的旋转频率、方向和相对角位置，从而产生所述装置的线性、椭圆或圆周振动运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统被进一步配置为通过控制所述第一块体和所述第二块体的相对角位置来控制线性运动的角度。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制系统被进一步配置为在所述装置操作期间，将线性运动的角度从第一角度改变为第二角度。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统被进一步配置为在所述装置操作期间，将线性运动改变为椭圆或圆周运动。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统被进一步配置为控制所述第一杆和所述第二杆以相同的频率、相反的方向旋转，从而产生线性振动。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制系统被进一步配置为控制所述第一杆和所述第二杆以相同的频率、相同的方向旋转，从而产生圆周振动。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动系统还包括：

第一电机组件，附接至所述第一杆，所述第一电机组件被配置为将所述旋转运动传递至所述第一杆；

第二电机组件，附接至所述第二杆，所述第二电机组件被配置为将所述旋转运动传递至所述第二杆。

8.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述第一块体和所述第三块体大致平行，且以相对于彼此的第一角度组装；并且

所述第二块体和所述第四块体大致平行，且以相对于彼此的第二角度组装。

9.根据权利要求8所述的装置，其中所述第一角度和所述第二角度中的每个均大约为180度。

10.根据权利要求1所述的装置，还包括：

测量装置，被配置为测量所述第一块体和所述第二块体的角位置和/或速度。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述控制系统被进一步配置为，基于所述测量装置的测量来控制所述第一块体和所述第二块体的旋转频率、方向和相对角位置中的一个或多个。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制系统被配置为控制所述振动运动为沿着线条的线性运动，所述线性运动以相对于固定方向、在从大约0弧度到大约π弧度的范围内的角度取向。