[发明专利]用于车辆的传感器装置有效
申请号: | 201980021056.6 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN111902725B | 公开(公告)日: | 2023-08-22 |
发明(设计)人: | J·维尔特;M·凯格尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01P3/489 | 分类号: | G01P3/489;G01P21/02;G01D3/08;H02J9/06 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 赵林琳;闫昊 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 传感器 装置 | ||
本发明涉及一种传感器装置(1),具有传感器元件(WSS)和至少两个控制设备(ECU1,ECU2),控制设备分别具有评估和控制单元(3A,3B)和能量源(VB1,VB2),其中:在第一控制设备(ECU1)中,第一评估和控制单元(3A)与第一能量源(VB1)连接,在第二控制设备(ECU2)中,第二评估和控制单元(3B)与第二能量源(VB2)连接;其中至少两个控制设备(ECU1,ECU2)和传感器元件(WSS)通过至少一个单独的互连模块(10)彼此互连,其中相应的互连模块(10)将所属的传感器元件(WSS)的第一端子(WSS1)与第一能量源(VB1)和/或第二能量源(VB2)连接;其中传感器元件(WSS)的第二端子(WSS2)接地,其中至少利用关于检测到的测量参量的信息来调制流经传感器元件(WSS)的传感器电流(Isubgt;s/subgt;),其中第一评估和控制单元(3A)和/或第二评估和控制单元(3B)评估检测到的传感器电流(Isubgt;s/subgt;),并且其中互连模块(10)在所连接的能量源(VB1,VB2)发生故障时分别将传感器元件(WSS)的第一端子(WSS1)与另一个能量源(VB2,VB1)连接。互连模块(10)可以包括电流传感器,借助于电流传感器生成表示传感器电流的信号,并且该信号被提供用于第一或第二评估和控制单元(3A,3B)。
技术领域
本发明基于根据独立权利要求1的前序部分的用于车辆的传感器装置。
背景技术
由现有技术已知用于车辆的传感器装置,传感器装置分别具有车轮传感器,车轮传感器针对每个车辆具有至少一个传感器元件。各个车轮传感器通常通过两芯双绞线与用于车辆制动系统的控制设备连接,该控制设备例如执行ABS、ESP、ASR和/或坡上驻车功能(ABS:防抱死制动系统,ESP:电子稳定程序,ASR:牵引力控制)。通常,至少一个传感器元件的第一端子经由控制设备与能量源连接(高侧路径),并且至少一个传感器元件的第二端子经由控制设备接地(低侧路径)。流过至少一个传感器元件的传感器电流利用关于对应车轮的转数和/或旋转速度的信息被调制,其中控制设备的评估和控制单元评估在至少一个传感器元件与地之间检测到的传感器电流。
由DE 10 2015 202 335 A1已知了一种用于车轮传感器装置的传感器壳体、一种车轮传感器装置、一种车轮轴承装置以及一种用于形成适于确定车辆车轮的转数和/或旋转速度的传感器系统的方法。车轮传感器装置包括第一传感器元件和附加的第二传感器元件,借助第一传感器元件可将关于车轮的转数和/或旋转速度的至少一个第一传感器参量提供给车辆的至少一个评估和/或控制装置,借助第二传感器元件可将关于相同车轮的转数和/或旋转速度的至少一个第二传感器参量提供给该至少一个评估和/或控制装置。
发明内容
具有独立权利要求1的特征的用于车辆的传感器装置的优点在于,单独的互连模块将至少两个控制设备和已有的传感器元件彼此互连。互连模块将所连接的传感器元件的传感器信号提供给至少两个控制设备,从而至少两个控制设备的评估和控制单元可以同时评估所连接的传感器元件的传感器信号。此外,各个传感器元件的电压供应可以在两个能量源之间切换,从而在第一能量源发生故障时可以自动切换到第二能量源上。通过对每个测量点仅使用一个简单的传感器元件,由两个控制单元对该传感器元件的传感器信号进行冗余评估,在评估单元大致相同冗余的情况下,与对每个测量点使用两个传感器元件相比,实现显著降低成本,这是因为来自这两个控制设备中所有测量点的传感器信号都被评估,并且各个传感器元件的故障概率很低。
单独的互连模块实现了这种用于车辆的传感器装置的模块化构造。另外,本发明的实施例使得能够在控制设备中保留先前的评估概念。
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